측정 모드 시작하기

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첫번째 응용 -- 물체의 원형 부분 사이즈(원의 반경) 합격 여부를 확인하기 위해 사용자는 원형 부분을 갖춘 물체를 준비해야 합니다.

프로젝트를 새로 만들어 측정 모드로 들어가기

측정 모드에서 원시 데이터를 획득하는 방법은 여러 가지 있습니다.

(라인 스캐닝 레이저 카메라와 포인트 클라우드를 읽기(V2)는 직교 투영과 같이 2.5D 알고리즘 처리 시 사용함)

본 예시는 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝을 통해 원시 이미지를 캡처한 것입니다.

스텝 라이브러리에서 카메라에서 이미지를 캡처하기를 찾아 프로젝트 편집 구역으로 드래그합니다.

스텝 라이브러리 오른쪽 하단에 있는 >를 클릭하면 표시 모드를 바꿀 수 있습니다.
카메라에서 이미지를 캡처하기에 있는 해당 소개를 참고하여 스텝 파라미터 칸에서 본 스텝의 파라미터를 설정하십시오.

본 예시의 목적은 물체 원형 부분 사이즈의 합격 여부를 검사하는 것이므로 원을 측정하기 스텝을 사용해야 합니다.

스텝 검색:

스텝 라이브러리에서 원을 측정하기 스텝을 찾아 프로젝트 편집 구역으로 드래그합니다.
스텝 연결:

해당 스텝을 클릭하여 소프트웨어 인터페이스 오른쪽 스텝 입/출력 포트 선택 창에서 “입력1(컬러 맵)”을 “컬러 맵”으로 설정한 후 스텝이 자동으로 연결될 것입니다.

입력 옵션 선택 시 데이터 유형은 일치해야 합니다. 매칭하지 않는 데이터 유형을 선택하면 팝업창 알림이 나올 것입니다.
프로젝트 실행:

인터페이스 왼쪽 상단에 있는 실행 이나 첫 스텝의 을 클릭하면 패널에 이미지가 나올 것입니다.
감지할 원형 부분을 선택하기:

원을 측정하기 스텝을 클릭하고 선택 박스는 이미지의 왼쪽 상단에 있습니다. 마우스를 선택 박스로 이동하여(먼저 이미지 크기 조정) 마우스의 화살표 표기가 손 모양으로 바뀔 때 마우스를 길게 눌러 “선택 박스 드래그” 및 “선택 박스 크기 설정”을 진행하십시오.

패널은 시각화 표시, ROI 선택 및 포즈 표기 등 기능을 실현할 수 있습니다.
1. 패널 왼쪽 상단에서 컬러 맵, 그레이스케일 이미지, 바이너리 이미지를 스위치할 수 있습니다.
2. 패널 오른쪽 상단에 있는 툴 바에서 표시된 이미지의 크기, 펜의 크기, 명암비를 조절할 수 있습니다.

표시 크기는 마우스 휠로 조절할 수 있습니다.

측정된 수치 읽기:
- 패널 구역: ROI 내의 원형 부분의 측정된 수치가 실시간으로 표시됩니다.
- 소프트웨어 오른쪽에 있는 측정 결과 출력 창에서 측정된 수치가 표시될 것입니다.
측정 결과 합격 여부 판단하기:

상/하한을 설정하지 않으므로 측정된 수치가 빨간색으로 표시됩니다. 이때 상/하한을 따로 설정하면 (측정치는 상/하한 수치 중간이어야 함) 측정치가 초록색으로 변할 것입니다. 아래와 같습니다.

사용자는 상/하한 수치와 옵셋(즉 합격 기준)을 설정합니다. 측정치의 컬러를 통해 물체 원형 부분의 사이즈가 합격인지를 판단할 수 있습니다.
결과 보기:

측정 모드의 결과 보기는 사용자에게 더 나은 결과 판단 표시 방식을 제공합니다. 툴 바에 있는 를 클릭하고 결과 보기를 클릭하십시오. 결과 보기의 왼쪽 상단에서 설정된 상/하한 수치에 근거하여 물체가 합격한지를 판단할 것입니다.합격은 OK이고 불합격은 NG입니다.
오퍼레이터 인터페이스:

툴 바에 있는 오퍼레이터 인터페이스(사용자 정의)를 클릭하여 사용자 정의 오퍼레이터 인터페이스로 들어갈 수 있습니다. 이 인터페이스는 맞춤형 디자인이 가능합니다. 필요하시면 Mech-Mind Robotics 기술 지원과 연락하십시오.

이로써 첫 응용이 완성됩니다!

첫 번째 응용 프로그램을 완료하면 측정 모드의 일반적인 사용 프로세스를 요약 할 수 있습니다.

프로젝트를 만들어 측정 모드로 들어갑니다.
알고리즘 처리 프로세스를 만들어 입력 스텝, 알고리즘 처리 스텝 등을 배치합니다. 측정 모드의 주요 알고리즘은 다음 부분에서 소개해 드리겠습니다.
패널에서 ROI를 선택하고 기준 포인트, 감지 포인트 등을 추가합니다.
결과 미리보기를 열어 출력할 스텝을 선택하여 합격 기준을 설정합니다.
맞춤형 오퍼레이터 인터페이스에서 실시간으로 검사 결과, 제품 이미지, 생산 데이터 통계 결과 등 정보를 볼 수 있습니다.