툴 바
이 부분에서는 툴 바의 각 옵션에 대해서 소개하겠습니다.
옵션 |
설명 |
시뮬레이션 |
비전 서비스 또는 비전 기록을 사용하여 시뮬레이션된 로봇을 실행합니다. |
실행 |
실제 로봇을 실행합니다. |
정지 |
현재 프로젝트의 실행 과정을 정지합니다. |
지난 실행 상태를 유지하기 |
팔레타이징 시나리오의 디버깅에 사용되며 이미 쌓인 위치에서 계속 배치합니다. |
실제 로봇과 연결합니다. |
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로봇을 동기화하기 |
가상 로봇을 실제 로봇의 포즈로 동기화합니다. |
오퍼레이터 모드 |
오퍼레이터 모드를 활성화하면 소프트웨어의 실행 효율성을 높일 수 있습니다. |
시도 횟수 |
각 작업물을 피킹할 때의 시도 횟수입니다. |
모델 편집기를 엽니다. |
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속도 |
로봇 실행 시의 속도를 조절합니다. |
가속도 |
로봇 실행 시의 가속도를 조절합니다. |
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오퍼레이터 모드는 주로 다음 두 가지 면에서 소프트웨어 실행 효율성을 향상시킵니다.
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