툴 바
이 부분에서는 툴 바의 각 옵션에 대해서 소개하겠습니다.
| 시뮬레이션 |
가상 로봇을 실행하기 |
| 실행 |
실제 로봇을 실행하기 |
| 정지 |
현재 프로젝트의 실행 과정을 정지하기 |
| 지난 실행 상태를 유지하기 |
팔레타이징 시나리오의 디버깅에 사용되며 이미 쌓인 위치에서 계속 배치함 |
| 다시 연결 |
Mech-Center와 연결하여 로봇과의 데이터 통신을 실현하기 |
| 로봇을 동기화하기 |
가상 로봇을 실제 로봇의 포즈로 동기화하기 |
| 오퍼레이터 모드 |
실행 효율성을 향상시키기 위해 오퍼레이터 모드에서 포인트 클라우드에 대해 다운 샘플링을 수행하기 |
| 시도 횟수 |
각 작업물을 피킹할 때의 시도 횟수 |
| 모델 편집기 |
모델 편집기를 열기 |
| 속도 |
로봇 실행 시의 속도를 조절하기 |
| 가속도 |
로봇 실행 시의 가속도를 조절하기 |