Mech-Viz 1.7 업데이트 설명

이전 버전에서 소프트웨어가 현재 컴퓨터 운영 체제의 언어를 지원하지 않을 때, 소프트웨어 내부 링크를 클릭한 후 해당 페이지에 들어갈 수 없는 문제를 해결했습니다.

소프트웨어가 컴퓨터 언어에 따라 언어 패키지를 올바르게 설정할 수 없는 문제를 해결했습니다.

“팔레타이징” 클래스에 속하는 스텝 파라미터의 “파렛트”는 “파렛트 위치”로 수정되었습니다.

"비전 이동" 스텝과 관련된 로그 및 plan_result에 상자 조합의 행 수 정보(box_group_row_count)가 추가되었습니다.

로봇 소프트 리미트를 수정하면 소프트웨어가 충돌 할 수 있는 문제를 복구했습니다.

FANUC R-2000iC / 270F 로봇 시각화 모델의 오류를 복구했습니다.

소프트웨어 실행 상태에서 로봇 패널에서 "TCP"및 "관절 각도"를 전환 할 수 없는 문제를 복구했습니다.

말단장치 구성 창을 열 때 여전히 툴 바를 조작할 수 있는 문제를 복구했습니다.

말단장치 구성의 "TCP 캘리브레이션" 창에서 "포즈 추가"를 클릭 한 후 "로봇 플랜지 포즈를 입력하기" 창이 올바르게 표시되지 않는 문제를 복구했습니다.

말단장치 구성 인터페이스에서 취소를 클릭하면 수정된 말단장치 유형도 저장되는 문제를 복구했습니다.

작업물은 X 축 및 Y 축 대칭성을 동시에 구성 할 수 있는 문제를 복구했습니다.

작업물 구성 창을 열 때 여전히 툴 바를 조작할 수 있는 문제를 복구했습니다.

기본적인 작업물 구성이 삭제 될 수 있는 문제를 복구했습니다.

시나리오 물체를 구성하면 소프트웨어가 충돌 할 수 있는 문제를 복구했습니다.

시나리오 물체 구성 창을 열 때 여전히 툴 바를 조작할 수 있는 문제를 복구했습니다.

빈이 충돌 감지에 참여하지 않으면 비전 포즈가 빈 안에 없다고 인식되는 문제를 복구했습니다.

두 개의 "상대적인 이동" 스텝이 서로 의존하면 소프트웨어가 무한 루프에 빠지는 문제를 복구했습니다.

"비전 연속 팔레타이징" 스텝이 실행할 수 없는 문제를 복구했습니다..

"다수 피킹 팔레타이징" 스텝을 재설정하면 이미 쌓인 상자가 비워지지 않는 문제를 복구했습니다.

로봇이 움직이지 않을 때 "피킹된 물체를 업데이트하기" 스텝은 피킹된 작업물 모델을 생성할 수 없는 문제를 복구했습니다.

"피킹된 물체를 업데이트하기" 스텝을 사용하면 소프트웨어가 렉 걸리는 문제를 복구했습니다.

"분류"는 "비전 이동" 스텝 전에 있고 "비전 이동"의 “같은 포즈로 피킹하지 않기” 기능을 활성화할 때 소프트웨어가 무한 루프에 빠질 수 있는 문제를 복구했습니다.

"비전 이동"은 실패 출구에 다른 이동 스텝이 연결되어 있어도 여전히 오류 알람이 표시되는 문제를 복구했습니다.

디팔레타이징 알고리즘에서 "완전한 행을 조합하기" 옵션을 선택할 때 Y 축 방향으로 조합되지 않는 문제를 복구했습니다.

디팔레타이징 알고리즘에서 작업물이 Y 축 방향으로 조합되면 빨판 옵셋이 잘못되는 문제를 복구했습니다.

“다수 피킹 팔레타이징“ 스텝은 부동 소수점 오차로 인해 파렛트 패턴을 일치시키지 못하는 문제를 복구했습니다.

"다수 피킹 팔레타이징" 스텝에서 솔루션을 선택 시 상자 수가 더 많은 솔루션을 우선적으로 시도하지 않는 문제를 복구했습니다.

"사용자 정의 파렛트 패턴 편집기"를 사용하면 충돌이 발생하는 문제를 복구했습니다.

"어레이 그리퍼 구성기"를 사용할 때 구성을 저장할 수 없는 문제를 복구했습니다.

비전 기록 인터페이스에서 비전 항목을 올바르게 로드할 수 없는 문제를 복구했습니다.

"자체 정의한 파렛트 패턴" 스텝의 “파렛트 패턴 편집기”를 사용하여 기존 파렛트 패턴의 구성을 수정한 후 저장할 수 없는 문제를 복구했습니다.

계획 기록 1 차 항목에 나열된 이동 스텝이 누락되는 문제를 복구했습니다.

로봇이 도달할 수 없어 계획이 실패 할 때, 말단장치 모델이 올바르게 표시되지 않는 문제를 복구했습니다.

로봇이 급정지하면 소프트웨어가 반복해서 오류 창을 표시하는 문제를 복구했습니다.

프로젝트: 프로젝트의 이름, 프로젝트에 대한 수정 사항, 해당 프로젝트가 자동으로 로드되는지를 표시합니다.

로봇: 현재 프로젝트에 사용된 로봇 모델을 표시합니다.

좌표계: 소프트웨어 시뮬레이션 공간에 있는 모든 좌표계를 표시합니다.

말단장치: 말단장치를 추가하거나 삭제하고 기존 말단장치를 관리합니다.

작업물: 작업물에 대한 구성을 설정하거나 삭제하고 기존 작업물을 관리합니다.

바닥: 시뮬레이션 공간에 있는 바닥의 높이를 조정합니다.

시나리오 물체: 시나리오 물체를 추가하거나 삭제하고 기존 시나리오 물체를 관리합니다.

모델 라이브러리: 프로젝트에 사용되는 모든 모델을 관리하며 모든 모델을 모델 라이브러리에 도입해야 사용될 수 있습니다.

시뮬레이션 또는 프로젝트를 실행하지 않은 상태에서 프로젝트 리소스 패널에 말단장치의 이름을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 "현재 작업 공구로 설정하기"를 선택하면 "현재 작업 공구"를 수정할 수 있습니다.

시뮬레이션 또는 실제로 프로젝트를 실행할 때 "말단장치를 바꾸기' 스텝을 통해 “현재 작업 공구"를 수정할 수 있습니다.

메뉴 바 "파일"'에 "새로운 프로젝트" 버튼이 새로 추가되었습니다.

ROKAE SR3, SR4 로봇 모델이 새로 추가되며 해당한 특별한 로봇의 구성도 함께 개발되었습니다.

단축키 Ctrl + G를 누르면 한꺼번에 선택한 여러 스텝을 하나의 "프로시저"로 합칠 수 있으며 Ctrl + Shift + G를 누르면 "프로시저"를 신속히 분할할 수 있습니다.

"메시지 분기" 스텝에 "타임아웃" 아웃 포트가 추가되고 이 옵션을 선택하면 제한 시간을 설정할 수 있습니다. 신호를 기다리는 데 이 설정된 제한 시간을 초과하면 프로젝트가 타임아웃 아웃포트를 통해 자동으로 실행됩니다.

"혼합 팔레타이징" 스텝을 오프라인에서 사용할 때 미리 계산된 파렛트 패턴을 도입하고 저장할 수 있습니다.

"혼합 팔레타이징" 스텝에 상자 팔레타이징 방향을 지정하는 기능이 새로 추가되었습니다.

"미리 설정된 파렛트 패턴" 스텝에 windmill2 파렛트 패턴이 새로 추가되었습니다.

"미리 설정된 파렛트 패턴" 스텝에 작업물 방향을 설정하는 기능이 새로 추가되었습니다.

모델 편집기에 "좌표게 설정" 기능이 새로 추가되었으며 이 기능을 사용하면 도출한 OBJ 모델이 로봇 플랜지 말단에 빠르고 정확하게 장착되도록 기준 모델의 좌표계 원점과 각 좌표축 방향을 설정할 수 있습니다.

모델 편집기의 프로젝트는 더 이상 파일을 생성하여 저장할 필요가 없이 .m3d 파일로 통합됩니다.

"모델 편집기"에서 생성된 OBJ 모델은Mech-Viz 1.6.0 이전의 소프트웨어 버전과 호환될 수 있습니다.

메뉴 바 툴에 있는 "로봇에게 보낸 정보를 프린트 하지 않기" 옵션을 삭제했습니다.즉 새버전 소프트웨어에서는 로봇에 보낸 정보를 항상 프린트합니다.

메뉴 바 툴에 있는 "디버그 파일을 생성하기(.dmp)" 옵션을 삭제하고 이 기능을 더 이상 지원하지 않습니다.

설정 ‣ 옵션 에 있는 각도와 길이 단위의 기본값은 "각 스텝에 내장된 단위를 사용하기"에서 mm 및 ° 로 수정했습니다.

툴 바에 있는 “프로젝트를 자동 로드하기” 옵션을 프로젝트 리소스  프로젝트  마우스 오른쪽 버튼 클릭 메뉴  해당 프로젝트를 자동으로 로드하기로 변경하였습니다.

빨판 구성은 말단장치 구성에 통합되어 별도의 빨판 구성 파일이 더 이상 보류되지 않습니다.

말단장치 구성, 작업물 구성 및 시나리오 물체 구성 화면이 열리면 메인 인터페이스의 시뮬레이션 공간의 시각 및 확대/축소를 동시에 조정할 수 있습니다.

이동 스텝의 빠른 설정, 포즈 변환, 포즈 보정, 포즈 편집 버튼이 재정렬되었습니다.

"DO 리스트 설정" 스텝의 포트 수 상한을 30000으로 설정했습니다.

"비전 결과를 체크하기" 스텝의 "미완성" 아웃포트가 "타임아웃"으로 수정되었습니다.

"비전 이동" 스텝 상자 다수 피킹 기능의 로그 내용을 최적화하고 상자 조합, 상자 옵셋과 관련되 상세한 계획 내용을 추가했습니다.

"시나리오 물체 업데이트" 스텝은 비전을 통해 업데이트할 때 "실패" 포트가 새로 추가됩니다.

"'비전 이동" 스텝을 통해 다수 피킹을 수행할 때 조합된 상자는 더 이상 하나의 큰 상자가 아니라 여러 개의 독립적인 작은 상자로 유지됩니다.

"상대적인 이동"스텝에 있었던 "기준" 및 밑의 옵션들을 삭제했습니다.

"RobotIQ 설정" 및 "로봇 함수 호출" 스텝을 삭제했습니다.

"비전 이동" 스텝에 있었던 "실제 피킹한 포즈를 저장하기" 파라미터와 해당 기능을 삭제했습니다.

로봇 관절 각도 슬라이더를 드래그하면서 오쪽에서 실시간으로 JPs 값을 표시됩니다.

로봇과의 일관성을 보장하기 위해 YASKAWA PL80, MPL80II, MPL100II 특수 정의 형식에 대한 로봇 관절 각도 표시를 최적화했습니다.

로봇 모델을 변경한 후 말단장치 리스트를 지우지 않습니다.

프로젝트에 필요한 로봇이 없는 경우 사용자가 로봇 라이브러리에서 수동으로 다른 로봇 모델을 선택할 수 있도록 지원합니다.

포인트 클라우드와의 충돌 감지의 ON/OFF에 관계없이 \"비전 이동\"으로 피킹된 작업물의 포인트 클라우드를 제거할 수 있습니다.

포인트 클라우드와의 충돌 감지의 ON/OFF에 관계없이 "비전 인식" 스텝을 리셋함으로써 포인트 클라우드를 리셋할 수 있습니다.

"기타" 패널에서 "비슷한 웨이포인트를 건너뛰기"옵션이 추가되어 사용자가 이를 통해 두번째 웨이포인트를 전송할지 여부를 자체적으로 설정할 수 있습니다.

구버전 소프트웨어 "기타" 패널에 있었던 "TCP 포즈를 전송하기" 옵션을 삭제하고 항상 전송하는 것으로 설정됩니다.