Mech-Viz 1.8 업데이트 설명

원형 대칭 옵션 제거: 과도한 계획 시도로 인해 발생하는 소프트웨어 충돌을 방지하기 위해 작업물 구성과 말단장치 구성 중의원형 대칭 옵션을 제거했습니다.

평행이동 허용 편차 개선: 평행이동 허용 편차가 설정되면, Mech-Viz는 0에 가까운 편차값을 우선 적용하고, 점차적으로 더 큰 값으로 늘려 피킹의 안정성을 보장합니다.

계획 기록 만료 기간 단위 변경: 파일  옵션  기본 설정 패널에서 계획 기록 만료 기간 단위를 '일’에서 '시간’으로 변경하여 디스크 공간 사용량을 줄였습니다.

'비전 배치' 스텝 삭제: Mech-Viz 1.8.3 버전에서는 '비전 배치' 스텝이 삭제되었습니다.

특수 구성을 갖춘 로봇을 사용하는 경우, 특정 자세에서는 JPs를 계산할 수 없는 문제를 해결했습니다.

프로젝트 파일에 시스템 언어가 인식할 수 없는 문자열이 포함되어 있는 경우, 충돌 모델 파일이 로드되지 않아 발생했던 충돌 감지 오류를 수정했습니다.

Mech-Vision에서 대상 물체의 모양 정보가 포함된 비전 결과를 수신했을 때, 픽 포인트에 옵셋이 있는 경우 표시된 대상 물체의 포즈가 올바르지 않은 문제를 해결했습니다.

일부 프로젝트에서는 연속적인 실행 중에 메모리 사용량이 지속적으로 증가하던 문제를 해결했습니다.

모든 말단장치를 삭제한 후에도 충돌 감지 패널에 '현재 버전이 STL 포맷의 충돌 모델을 지원하지 않는다’는 메시지가 표시되는 문제를 해결했습니다.

작업물 구성 창에서 범위와 관련된 파라미터 값을 입력할 때, 기본값을 선택한 후 사용자 지정 값을 직접 입력하면, 원래 값을 덮어쓸 수 없는 문제를 해결했습니다.

오퍼레이터 모드에서 3D 시뮬레이션 영역에 기본적으로 포인트 클라우드 큐브가 잘못 표시되는 문제를 해결했습니다.

기본 대상 물체의 대칭성을 수정한 후에도 툴 바에서 시도 횟수를 클릭했을 때 결과가 표시되지 않은 문제를 해결했습니다.

'비전 이동' 스텝의 기타 실패 아웃 포트가 '카운터' 스텝에 연결되었고 '비전 이동' 스텝은 포즈를 수신하지 못하고 기타 실패 아웃 포트를 따라 실행된 경우, 프로젝트의 워크플로가 정지되는 문제를 해결했습니다.