경로 프로시저 현재 버전 (1.8.3)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 설명 이 스텝은 웨이포인트의 템플릿 파일에 따라 여러 개의 연속 세그먼트로 배열된 조밀한 포인트를 따라 이동하도록 로봇을 가이드합니다. 일반적으로 비전 이동 스텝과 함께 사용됩니다. 파라미터 설명 없음. 웨이포인트의 Json 파일 경로 미리 작성한 웨이포인트 Json 파일. 프로그램이 실행될 때 비전 서비스에서 제공한 포인트의 수는 템플릿 파일 속의 포인트 수와 일치해야 합니다. 기다리기 파렛트 포즈 업데이트