Mech-Vision 1.8 업데이트 설명

솔루션 이름이 변경된 후, 가끔 프로젝트 등록 실패 문제가 발생할 수 있습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

솔루션에서 기존 프로젝트와 동일한 이름으로 새 프로젝트를 생성할 때, 소프트웨어가 충돌하는 문제를 해결했습니다.

Mech-Vision 프로젝트를 많이 열면 소프트웨어가 충돌하는 문제를 해결했습니다.

솔루션을 백업할 때, 지정된 시간 범위 외의 로봇 플랜지 포즈 파일이 백업되는 문제를 해결했습니다.

프로젝트에 권한을 설정한 후, .vis 파일을 더블 클릭해도 프로젝트가 정상적으로 열리지 않는 문제를 해결했습니다.

프로젝트 내의 '역할' 이름을 변경한 후, 메인 화면에서 계정에 로그인할 때 역할 이름이 업데이트되지 않는 문제를 해결했습니다.

솔루션 액세스 제어  고급 설정 중의 로그인 설정에서 '사용자 정의 배경’을 선택한 후, 커서를 + 표시로 이동시킨 다음 '배경 없음’을 선택하면 '업로드하려면 클릭하십시오' 알림이 사라지는 문제가 있었습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

'자동 로드’로 설정된 솔루션을 오랫동안 열어두면, 로봇 통신 구성에서 '솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화' 파라미터를 선택할 때, 솔루션이 열린 후 인터페이스 서비스가 두 번 시작되던 문제를 해결했습니다.

'카메라에서 이미지를 캡처하기' 스텝을 실행할 때, 내부 파라미터 파일을 쓰는 데 실패하여 스텝 실행이 중단되고 프로젝트가 중지될 수 있었습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

'3D 라인 레이저 프로파일러' 스텝에서 '스캔 시간' 파라미터를 기본값이 아닌 값으로 설정한 후, 데이터 획득 트리거 소스를 '외부 입력 신호’로 설정하고 이미지를 캡처한 후, 설정을 저장하고 프로젝트를 다시 열면 '스캔 시간' 파라미터가 기본값으로 변경되는 문제가 있었습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

'3D 라인 레이저 프로파일러' 스텝에서 라인 트리거 소스를 '고정 빈도’로 설정했을 때, 'IP 주소’가 동일한 여러 프로젝트에서 서로 다른 파라미터 그룹을 사용할 수 없는 문제가 있었습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

캘리브레이션 중 로봇 플랜지 포즈를 수동으로 입력할 때, 소프트웨어가 로봇 모델 정보를 기반으로 오일러 각도 유형을 업데이트하지 못하는 문제를 해결했습니다.

캘리브레이션 과정을 시작할 때, 소프트웨어가 로봇 통신 구성에서 이미 설정된 프로토콜 형식을 사용하지 않는 문제가 있었습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

동일한 캘리브레이션 포인트에서 감지된 캘리브레이션 원 정보가 차이가 있어 소프트웨어가 로봇 이동 거리를 잘못 판단하는 문제가 있었습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

갠트리 로봇에 대한 캘리브레이션 전 구성에서 카메라 위치에 영향을 미치는 동작으로 'Z축을 중심으로 회전’을 선택한 후 설정이 적용되지 않은 문제를 해결했습니다.

캘리브레이션 도구의 '이동 경로 설정' 단계에서 소프트웨어가 경로 길이가 너무 길다는 메시지를 표시한 후, 예를 클릭해도 여전히 예상 경로에 대한 관련 메시지가 표시되는 문제를 해결했습니다.

UHP-140-GL 카메라를 사용하여 핸드-아이 캘리브레이션을 진행할 때, 소프트웨어가 Mech-Eye Viewer에서 적합한 '캡처 모드’를 선택하도록 사용자에게 알리지 않았습니다. 새 버전에서는 이 부분을 최적화했습니다.

갠트리 로봇의 핸드-아이 캘리브레이션 과정에서 여러 캘리브레이션 보드를 사용하여 포인트를 추가한 후, 핸드-아이 캘리브레이션을 정상적으로 완료할 수 없는 문제를 복구했습니다.

'3D 대상 물체 인식' 스텝에서 내부 오류가 발생하면 해당 스텝을 실행한 후 소프트웨어가 충돌하던 문제를 해결했습니다.

EIH 시나리오에서 포즈 조정 도구에서 프로젝트 실행 버튼을 클릭한 후, 시각화 영역의 포즈 정보가 정상적으로 업데이트되지 않는 문제를 해결했습니다.

경로 계획 도구에서 3D 시뮬레이션 화면의 글꼴 크기 및 축 크기 설정이 경로 계획 도구를 다시 열어야만 적용되는 문제를 복구했습니다.

경로 계획 도구에서 경로 계획 구성을 재설정한 후, Mech-Vision 소프트웨어가 충돌하는 문제를 복구했습니다.

경로 계획 도구의 '비전 이동' 및 '상대적인 이동' 스텝의 파라미터의 기본 로봇 이동 방식이 '관절 운동’으로 잘못 설정되는 문제를 복구했습니다.

오퍼레이터 인터페이스의 구성 마법사의 '새로운 공작물 레시피 증가' 단계에서 기하학체 유형을 수정한 후 저장하지 않고 바로 오퍼레이터 인터페이스로 진입하면, 수정한 내용이 적용되지 않는 문제가 발생합니다. 새 버전에서 이 문제를 해결했습니다.

'모델 프로젝트’를 통해 새로운 공작물 레시피를 증가할 때, 대상 물체를 수정한 후 오퍼레이터 인터페이스의 '공작물 편집' 화면에 표시된 대상 물체 모델이 업데이트되지 않는 문제가 있었습니다. 새 버전에서 이 문제를 해결했습니다.

오퍼레이터 인터페이스에서 현재 사용 중인 생산 레시피를 삭제한 후, 대상 물체 정보 영역의 정보가 업데이트되지 않는 문제가 있었습니다. 새 버전에서 이 문제를 해결했습니다.

오차 분석 도구를 통해 얻은 정확도 분석 결과의 단위가 올바르지 않은 문제를 복구했습니다.

'3D 근사 매칭 V2' 스텝을 실행한 후, 가끔 발생하던 소프트웨어가 충돌 문제를 복구했습니다.

'Python을 통해 결과를 계산하기' 스텝을 실행하는 동안 스크립트 오류가 발생하면 오류 메시지에 이상한 문자가 표시되는 문제가 있었습니다. 새 버전에서 이 문제를 해결했습니다.

'픽 포인트를 예측하기 V2' 및 '픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)' 스텝에서 'Z축을 따라 옵셋' 파라미터를 설정해도 적용되지 않는 문제를 해결했습니다.

'픽 포인트를 예측하기 V2' 및 '픽 포인트를 예측하기(임의의 물체)' 스텝에서 딥 러닝 모델이 물체 인식에 실패할 경우, 오류 메시지가 표시되며, 프로젝트 실행이 중단되던 문제를 해결했습니다.

EIH 시나리오에서 '이미지를 저장하기' 스텝이 설정된 '최대 이미지 수' 파라미터를 기반으로 로봇 플랜지 포즈를 저장하지 않는 문제를 해결했습니다.

'프로젝트 사이에 데이터를 전송하기' 스텝의 일부 출력 포트를 삭제한 후, 프로젝트를 실행하면 다른 출력 포트가 출력되지 않거나 소프트웨어가 충돌하던 문제를 해결했습니다.

'상자 모양 대상 물체의 마스크를 검증하기' 스텝에서 '모든 상자의 치수가 일치해야 함' 옵션을 선택한 후, 입력된 뎁스 맵과 마스크 이미지의 크기가 일치하지 않을 때, 오류 메시지가 명확하지 않습니다. 새 버전에서는 오류 메시지 내용을 개선했습니다.

'윤곽에서 경로를 생성하기' 스텝에서 생성된 경로의 오류를 수정했습니다.

“마스크 그리딩” 스텝을 사용하여 데이터를 처리할 때 가끔 소프트웨어 충돌이 발생하는 문제를 해결했습니다.

스텝 간 데이터 흐름이 고리 모양을 형성할 때, 스텝을 자동으로 배치한 후, 소프트웨어 충돌이 발생하는 문제를 해결했습니다.

딥 러닝 모델 패키지 관리 도구에서 구성을 수정 후, 소프트웨어를 다시 열면 구성 설정이 사라지는 문제가 발생했습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

그래픽 카드 정보를 정상적으로 가져올 수 없을 때, 소프트웨어가 GPU 사용률을 잘못 판단하여 포인트 클라우드를 표시하지 못하는 문제가 있었습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

사용자가 지정한 ROI 이름에 대해 소프트웨어가 잘못된 문자의 유효성을 검사하지 않았으며, 대소문자만 다른 이름을 중복된 이름으로 판단하지 않았습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

'매칭 모델 및 픽 포인트 편집기’에서 포인트 클라우드 모델을 이름 지정할 때 소프트웨어가 잘못된 문자를 검사하지 않았습니다. 새 버전에서는 이 문제를 복구했습니다.

'매칭 모델 및 픽 포인트 편집기’에서 저장된 포인트 클라우드 모델이 사라지는 문제를 복구했습니다.

외부 서비스가 Mech-Vision 프로젝트 실행을 트리거할 때, 소프트웨어가 현재 프로젝트에서 사용하는 카메라가 가상 카메라인지 여부를 확인하지 않아 로봇 충돌이 발생할 수 있었습니다. 새 버전에서는 이런 문제를 해결했습니다.