Mech-Vision 1.8 업데이트 설명
이 부분에는 Mech-Vision 1.8 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
Mech-Vision 1.8.2 업데이트 설명
이 부분에서는 Mech-Vision 1.8.2 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
기능 추가
“EIH 시스템 드리프트 자동 보정” 기능 추가
카메라 설치 방식이 EIH인 비전 시스템이 장시간 지속적으로 실행되거나 온도의 영향을 받은 후에는 피킹 정확도가 저하될 수 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해 오차 분석 도구에는 EIH 시스템 드리프트 자동 보정 기능이 내장되었습니다. 정확도 문제가 발생하는 경우 이 기능을 사용하여 시스템 드리프트를 자동으로 보정할 수 있습니다.
"솔루션 액세스 제어" 기능 추가
Mech-Vision 1.8.2 버전은 솔루션 액세스 제어 기능을 제공하여 다양한 역할에 대한 권한 관리를 통해 데이터의 유출 위험을 효과적으로 줄이고 솔루션의 안전성을 높일 수 있습니다.
솔루션 액세스 제어 기능을 활성화한 후, 모든 사용자는 솔루션에 접근하기 전에 로그인해야 합니다. 로그인에 성공한 후에만 해당 권한을 얻을 수 있습니다.
기능 최적화
오퍼레이터 인터페이스 최적화
Mech-Vision 1.8.2 버전부터 오퍼레이터 인터페이스는 새로운 생산 권한을 채택하고 구성 가이드는 "역할 기반 액세스 제어" 설정을 제공하지 않습니다. 새로운 솔루션 액세스 제어 기능으로 구성을 완료하면 자동으로 오퍼레이터 인터페이스에 적용됩니다.
Mech-Vision 1.8.2 버전을 사용하여 이전 버전의 오퍼레이터 인터페이스로 구성된 솔루션을 열면 오퍼레이터 인터페이스의 이전 액세스 제어 구성이 무효로 됩니다.
"오차 분석 도구" 최적화
Mech-Vision 1.8.2 버전에서는 "오차 분석 도구"가 개선되었습니다. “로봇” 페이지에 "DH 파라미터 확인" 가이드가 추가되었습니다. 로봇과 비전 시스템이 관절 각도를 통해 포즈 데이터를 전송하는 경우, 로봇 실제 기계의 DH 파라미터가 가상 로봇의 DH 파라미터와 일치하지 않으면 로봇의 정확도 오차가 발생할 수 있습니다. 그러한 경우 이 페이지를 참조하여 로봇 DH 파라미터를 확인할 수 있습니다.
스텝 라이브러리 최적화
Mech-Vision 1.8.2 버전에서는 스텝 라이브러리를 최적화했습니다. 검색창 오른쪽의 '자주 사용하는 스텝만 표시' 버튼을 삭제하고 상단에 '자주 사용하는 스텝’과 '자주 사용하는 프로시저' 그룹을 추가했습니다. 이를 통해 필요한 스텝을 신속하게 찾을 수 있어 편의성이 향상되었습니다.
일부 스텝 최적화
Mech-Vision 1.8.2 버전에서는 일부 스텝이 최적화되었으며, 구체적인 설명은 아래와 같습니다.
| 번호 | 스텝 | 최적화 항목 | 설명 |
|---|---|---|---|
1 |
"예상 포인트 수 자동 계산" 파라미터 추가 |
이 파라미터는 다운 샘플링된 포인트 클라우드의 포인트 개수를 자동으로 계산할지 여부를 결정하는 데 사용됩니다. 이 파라미터를 체크하면 다운 샘플링된 포인트 클라우드의 포인트 수가 자동으로 계산됩니다. 이 파라미터를 언체크하면 "샘플링 후 모델 포인트 수의 목표값"을 수동으로 설정해야 합니다. |
|
2 |
"결과 검증 레벨" 파라미터 추가 |
이 파라미터는 매칭 결과의 유효성을 검증할 때 적용되는 엄격도를 선택하는 데 사용됩니다. |
|
3 |
외부 트리거를 지원 |
외부 트리거를 사용하여 데이터 수집을 트리거할 수 있습니다. |
|
4 |
일부 파라미터 최적화 |
|
|
그래픽 카드에 대한 요구 사항 개선 |
이 스텝을 사용할 때는 NVIDIA GTX 1660 Ti와 RTX 3060 Ti 사이의 그래픽 카드(GTX 1660 Ti 및 RTX 3060 Ti 포함)를 사용하는 것이 좋습니다. NVIDIA GTX 1650 Ti 및 이하의 그래픽 카드는 더 이상 지원되지 않습니다. |
||
5 |
“추론 모드” 파라미터 추가 |
이 파라미터는 GPU, CPU를 포함한 딥 러닝 추론 모드를 선택하는 데 사용됩니다. |
|
6 |
슈퍼마켓, 물류 및 케이블 시나리오의 피킹 애플리케이션은 더 이상 지원되지 않음 |
Mech-Vision 1.8.2 버전부터 이 스텝은 더 이상 슈퍼마켓, 물류 및 케이블 시나리오를 지원하지 않습니다. |
|
동적 포트 기능 추가 |
Mech-Vision 1.8.2 버전부터 "픽 포인트를 예측하기 V2" 스텝에서는 입력 및 출력 포트를 동적으로 표시합니다. 이 스텝에서는 다양한 시나리오에서 구성 폴더 선택에 따라 다양한 입력 및 출력 포트를 표시합니다. |
문제 복구
Mech-Vision 1.8.2 버전에서는 다음 문제를 복구했습니다.
-
노트북의 확대/축소 비율이 125%일 때 “포즈 조정 도구”의 "변위 조정" 파라미터 패널이 너무 작아서 파라미터 조정이 용이하지 않는 문제를 복구했습니다.
-
오퍼레이터 인터페이스를 구성한 후 솔루션을 정상적으로 열 수 없는 문제를 복구했습니다.
-
“카메라에서 이미지를 캡처하기” 스텝에서 카메라 연결이 끊어진 후 이미지를 자동으로 다시 캡처할 수 없는 문제를 복구했습니다.
-
"카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝을 사용하여 가상 모드에서 프로젝트를 실행하고 저장한 후 실제 카메라를 사용할 때 "카메라 캘리브레이션 파라미터 그룹" 파라미터가 비어 있는 문제를 복구했습니다.
-
솔루션의 카메라 수가 5대 및 이상인 경우 오퍼레이터 인터페이스의 상태 표시 영역에 5대 카메라의 연결 상태만 표시되고 다른 카메라의 연결 상태는 비어 있는 것으로 표시되는 문제를 복구했습니다.
-
카메라 연결이 끊어진 후에도 오퍼레이터 인터페이스 상태 표시 영역의 카메라 상태가 여전히 "연결됨"으로 표시되는 문제를 복구했습니다.
-
에 표시된 Mech-Viz 데이터 가져오기의 제한 시간이 10초로 설정되어 있었지만 실제 사용시는 5초였던 문제를 복구했습니다.
-
캘리브레이션 사전 구성(갠트리 로봇)에서 “카메라 위치에 영향을 미치는 움직임이 없음”을 선택한 후 프로젝트를 실행할 때 여전히 로봇의 플랜지 포즈를 입력해야 하는 문제를 복구했습니다.