프로젝트 시뮬레이션 최적화
프로젝트 리소스 구성를 구성하고 작업 흐름을 구축한 후 시뮬레이션을 통해 프로젝트의 실행 효과를 검증할 수 있습니다.
새로운 프로젝트를 구축한 후 문제가 발생할 수 있습니다. 작업 현장의 구체적인 수요를 충족할 수 있도록 이 부분에서 소개한 작업 설명에 따라 프로젝트를 구성하십시오.
깊은 바구니에서 물체를 피킹하는 등 제한이 있는 응용 시나리오에서 말단장치와 바구니 또는 다른 장애물 사이의 충돌을 방지하는 것이 매우 중요합니다. 시뮬레이션을 시작하기 전에 “충돌 감지” 기능을 활성화하여 발생할 수 있는 충돌을 감지해야 합니다. 충돌 감지에 대한 구성을 완성하면 툴바 왼쪽에 있는 시뮬레이션 버튼을 클릭하여 프로젝트 시뮬레이션을 시작할 수 있습니다.
시뮬레이션을 진행하는 동안에는 충돌이 발생하거나 웨이포인트에 도달하지 못하는 등 문제들이 나타나면 계획 기록 또는 로그에서 문제가 발생한 구체적인 원인을 분석하고 프로젝트를 최적화할 수 있습니다.
프로젝트를 최적화한 후 실제 로봇을 실행함으로써 작업이 올바른지 검증할 수 있습니다.