뎁스 맵에서 포인트 클라우드 분할
응용 시나리오
이 프로시저는 주로 대형 공작물의 측정 시나리오에 사용됩니다. 앞에는 카메라에서 이미지를 캡처하기를 연결하여 뎁스 맵을 획득하고 뒤에는 평면 포인트 클라우드 추출을 연결하여 포인트 클라우드를 평면 포인트 클라우드로 전환합니다.
파라미터 설명
뎁스 맵을 분할하기
다음 파라미터는 모두 원하는 포인트 클라우드를 획득하기 위해 뎁스 맵을 분할하는 데 사용됩니다.
- 인접한 픽셀 영역 간의 최대값 차이
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파라미터 설명: 뎁스 맵을 여러 영역으로 분할하는 과정에서 이 파라미터는 인접한 픽셀 사이의 최대 높이 차이를 지정하는 데 사용됩니다. 인접한 픽셀 사이의 높이 차이가 해당 값보다 작을 때 픽셀은 동일한 영역에 있습니다. 값이 클수록 분할되는 영역은 많아집니다.
기본값: 0.5mm
조정 제안: 평면을 분할할 때 해당 값을 적당히 높일 수 있습니다. 그러나 값이 너무 커지면 분할 영역이 너무 작아 결과가 출력되지 않을 수 있습니다. 곡면 또는 스크류 구멍을 분할할 때에는 이 값을 작게 조절하여 필요한 포인트 클라우드가 누락되는 것을 방지할 수 있습니다. 포인트 클라우드 유착이 심한 경우 이 값을 조정해도 불필요한 포인트 클라우드가 제거되지 않는 경우가 있습니다.
- 물체 최소 면적
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파라미터 설명: 이 파라미터는 분할된 뎁스 맵의 허용되는 최소 영역 면적을 지정하는 데 사용됩니다. 픽셀이 이 값보다 작은 영역은 제거되며 단위는 픽셀(px)입니다. 이 값이 작을수록 남은 영역이 많아지고 이 값이 클수록 제거되는 영역이 커집니다.
기본값: 1500px
- 뎁스 맵 ROI 파일
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파라미터 설명: 이 파라미터는 뎁스 맵 ROI를 설정하는 데 사용됩니다.
조정 제안: 2D ROI 설정을 클릭하여 정확한 2D ROI를 설정합니다.