UDP 통신 구성
이 부분에서는 UDP 통신을 구성하는 방법에 대해 설명합니다. 실행하기 전에 먼저 로봇을 선택하기를 확인하고 통신 구성 인터페이스로 들어가십시오.
-
통신 옵션에서 인터페이스 서비스 유형을 표준 인터페이스로 선택하고, 프로토콜을 UDP 서버로 선택하고 HEX 및 ASCII에 대한 로봇의 지원에 따라 통신 프로토콜 형식을 선택할 수 있습니다.
-
IP 주소에서 호스트 포트 번호를 입력합니다.
호스트 포트 번호는 50000 및 이상으로 설정하는 것이 좋습니다.
-
(선택 사항) 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화를 선택합니다. 다음에 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 시작 할 필요가 없습니다.
-
응용을 클릭합니다.
-
인터페이스 서비스 시작 합니다.
선택한 통신 대상에 따라 표준 인터페이스 구성 작업을 수행합니다.