평면 포인트 클라우드 추출

파라미터 설명: 이 파라미터는 평면 포인트 클라우드에 인접한 포인트를 우선적으로 제거하는 데 사용됩니다. 파라미터 값이 클수록 더 많은 포인트가 제거되고 값이 작을수록 더 적은 포인트가 제거됩니다.

설명: 이 파라미터는 거리 역치를 계산하는 데 사용됩니다. 파라미터 값이 작을수록 더 많은 포인트가 제거되고 값이 클수록 더 적은 포인트가 제거됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 점의 기준 좌표계의 Z축과 점의 법선 벡터의 Z축 간의 최대 각도 차이(단위는 도)를 지정하는 데 사용됩니다. 점의 기준 좌표계의 Z축과 그 점의 법선 벡터의 Z축의 각도 차이가 이 값보다 큰 경우, 그 점은 제거됩니다. 해당 값이 클수록 보류되는 점이 많아지고 값이 작을수록 보류되는 점이 적어집니다.