스텝 라이브러리 현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다. 스텝의 파라미터에 관한 상세한 설명은 해당 링크를 클릭하여 확인하십시오. 자주 사용되는 스텝 고정점 이동 상대적인 이동 비전 인식 비전 이동 DO를 설정하기 DI 체크 프로시저 프로시저 아웃 포트 말단장치를 바꾸기 기다리기 카운터 이동 고정점 이동 상대적인 이동 적응형 상대적인 이동 동적 이동 배열대로 이동 순서대로 이동 외부 이동 DI DO DO를 설정하기 DI 체크 논리적 토폴로지 프로시저 프로시저 아웃 포트 길표지 분기 메시지 분기 길표지를 설정하기 팔레타이징 자체 정의한 파렛트 패턴 혼합 팔레타이징 다수 피킹 팔레타이징 미리 설정된 파렛트 패턴 비전 연속 팔레타이징 로봇 유틸리티 말단장치를 바꾸기 말단장치를 체크하기 관절 각도를 획득하기 페이로드 설정 피킹 상태 설정 제어권 이전 서비스 알림 도구 기다리기 카운터 분류 완료 여부 확인 인덱스 변경 리셋 비전 비전 인식 비전 이동 비전 결과 체크 파렛트 포즈 업데이트 피킹된 물체를 업데이트하기 시나리오 물체 업데이트 비전으로 배치 비전 결과를 모두 사용했음 기타 작업 흐름 종료 실제 로봇을 실행하기 적응형 상대적인 이동