스텝 라이브러리 현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다. 스텝의 파라미터에 관한 상세한 설명은 해당 링크를 클릭하여 확인하십시오. 이동 동적 이동 이동 배열대로 이동 순서대로 이동 외부 이동 상대적인 이동 DI DO DI 체크 DI 리스트 체크 DO 설정 DO 리스트 설정 DI 기다리기 논리적 토폴로지 길표지 분기 메시지 분기 프로시저 프로시저 아웃 포트 길표지를 설정하기 팔레타이징 자체 정의한 파렛트 패턴 혼합 팔레타이징 미리 설정된 파렛트 패턴 비전 연속 팔레타이징 다수 피킹 팔레타이징 로봇 유틸리티 말단장치를 체크하기 페이로드 설정 말단장치를 바꾸기 피킹 상태 설정 관절 각도를 획득하기 제어권 이전 서비스 알림 도구 분류 카운터 완료 여부 확인 인덱스 변경 리셋 기다리기 경로 경로 프로시저 비전 비전 결과 체크 파렛트 포즈 업데이트 피킹된 물체를 업데이트하기 시나리오 물체 업데이트 비전 결과를 모두 사용했음 비전 인식 비전 이동 기타 작업 흐름 종료 실제 로봇을 움직이게 하는 방법 동적 이동