Mech-Center 시작하기

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소프트웨어 설정

Mech-Center를 시작하여 툴 바에 있는 구성 설정을 단번 클릭합니다. 구성 설정 화면에서 필요에 따라 해당 옵션을 설정하고 저장을 단번 클릭합니다. 해당 옵션은 구성 설정을 참조하십시오.

  • 실제로 사용할 때의 상황에 따라 설정하십시오.

  • Mech-Vision, Mech-Viz, Mech-Eye Viewer 소프트웨어가 설치된 후에 구성 설정에 있는 경로는 자동으로 추가되며 수동으로 추가할 필요가 없습니다.

Mech-Vision과 Mech-Viz를 열기

툴 바에서 Mech-Vision/Mech-Viz 실행을 단번 클릭하여 Mech-Vision과 Mech-Viz 소프트웨어를 열 수 있습니다. 소프트웨어 아이콘은 서비스 상태 표시줄에 표시됩니다.

Mech-Vision 또는 Mech-Viz 프로젝트를 자동으로 로드하기를 설정하면 Mech-Center는 해당 프로젝트를 바로 엽니다.

Mech-Viz 프로젝트 열기

  1. Mech-Center 소프트웨어 인터페이스로 들어가기: Mech-Viz 아이콘을 단번 클릭하여 Mech-Viz 메인 인터페이스로 들어갑니다.

  2. 프로젝트 구축: 프로젝트를 새로 만들거나 기존 프로젝트를 엽니다.

  3. 해당 프로젝트를 자동으로 로드하기: Mech-Viz 프로젝트 리소스 화면에서 프로젝트 명칭을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 *해당 프로젝트를 자동으로 로드하기*를 선택합니다.

  4. 프로젝트 상태를 확인하기: 프로젝트 상태 표시줄에서 현재 프로젝트의 실행 상태가 표시됩니다.

*해당 프로젝트를 자동으로 로드하기*를 선택한 후에 Mech-Viz 프로젝트의 구체적인 경로는 자동으로 Mech-Center의 구성 설정  Mech-Viz  프로젝트 경로에 추가됩니다.

Mech-Vision 프로젝트 열기

  1. Mech-Center 소프트웨어 인터페이스로 들어가기: Mech-Vision 아이콘을 단번 클릭하여 Mech-Vision 메인 인터페이스로 들어갑니다.

  2. 솔루션이나 프로젝트 만들기: 새로운 솔루션이나 프로젝트를 만듭니다.

  3. 자동으로 로드하기: 현재 솔루션을 자동으로 로드하거나 현재 프로젝트를 자동으로 로드합니다.

  4. 프로젝트 상태를 확인하기: 프로젝트 상태 표시줄에서 현재 프로젝트의 실행 상태가 표시됩니다.

카메라 설정을 변경하기

실행 과정에 카메라 설정을 확인하거나 조정할 필요가 있으면 툴 바에서 Mech-Eye Viewer를 단번 클릭하십시오. Mech-Eye Viewer 소프트웨어에서 카메라와 관련된 옵션을 설정합니다. Mech-Eye Viewer 소프트웨어를 시작한 후에 해당 아이콘이 서비스 상태 표시줄에 표시됩니다.

로봇을 연결하기

  • 마스터 컨트롤 통신을 선택하면 선택한 로봇의 해당 마스터 컨트롤 구성 파일을 참조하여 툴 바에서 로봇 컨트롤을 단번 클릭하십시오. Mech-Center가 로봇과 연결되면 로봇 아이콘이 서비스 상태 표시줄에 표시됩니다.

  • 표준 인터페이스나 Adapter 통신을 선택하면 표준 인터페이스나 Adapter 통신 파일을 참조하여 툴 바에서 인터페이스 서비스를 실행하기를 단번 클릭하십시오. 인터페이스 서비스가 시작되면 서비스 상태 표시줄에 해당 아이콘이 표시됩니다.

프로젝트를 실행하기

실제 로봇을 실행하기 전에 구성 설정  Mech-Viz에서 시뮬레이션 실행 옵션을 언체크했는지 확인하십시오.

툴 바의 실행을 단번 클릭하면 “실행 스타트” 화면이 나옵니다. Yes를 단번 클릭하여 로드된 프로젝트를 실행합니다. 프로젝트 상태 표시줄에서 실행에 관한 정보를 확인할 수 있습니다.

  • 사용자가 Mech-Viz 프로젝트를 열 때 나온 *소프트웨어 호환성 제시*를 처리하지 않고 직접 Mech-Center에서 실행을 단번 클릭하면, Mech-Center의 로그에서 “Mech-Viz는 포로젝트를 로드하고 있기 때문에 Mech-Viz 프로젝트를 실행하지 못합니다: XXX” 정보를 프린트합니다. 이럴 때 사용자가 소프트웨어 호환성 제시를 처리해야 합니다. 즉 소프트웨어 호환성 제시에서 Yes를 단번 클릭하여 Mech-Center 실행 버튼을 활성화하면 다시 실행할 수 있습니다.

  • 로봇을 실행할 때 안정을 부디 주의하십시오. 비상시에는 티치 펜던트의 비상정지 버튼을 눌러주십시오.

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