Mech-Vision 1.7 업데이트 설명

소프트웨어 판매 지역에 따라 동글 권한 부여 시 소프트웨어를 사용하는 지역에 대한 제한이 추가되었습니다.

Mech-Vision 1.7.4 버전에서 도움  버전 정보소프트웨어 라이선스 및 지역 제한을 순서대로 클릭하면 소프트웨어 라이선스 및 지역 제한을 확인할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.4 버전부터 소프트웨어 언어 옵션（설정  옵션  일반 설정  언어）에서 “시스템 언어”를 제거하였습니다. 컴퓨터 운영 체제의 언어가 소프트웨어에서 지원하는 언어(영어, 간체 중국어, 한국어 또는 일본어)가 아닌 경우, 소프트웨어가 처음으로 설치될 때 기본 언어는 영어로 설정됩니다.

해당 최적화는 다음 두 가지 문제를 해결했습니다.

Mech-Vision 1.7.4부터 프로젝트 도우미에서 리스트 형식으로 표현된 포인트 클라우드를 참조용 시나리오 포인트 클라우드로 설정할 수 있습니다.

솔루션 라이브러리의 전반적인 품질과 사용 효과를 보장하기 위해 Mech-Vision 1.7.4는 솔루션 라이브러리에서 일부 솔루션을 일시적으로 제거하고 최적화합니다. 최적화 후 후속 버전에 다시 나열됩니다. 제거된 솔루션은 아래 표에서 확인하실 수 있습니다.

픽 포인트를 예측하기 V2 스텝은 “약 상자” 응용 시나리오에 적용되며 무작위로 흩어진 약 상자를 분류하고 피킹할 수 있습니다.

“약 상자” 프로젝트(딥 러닝 모델이 포함됨)는 솔루션 라이브러리에서 획득하십시오.

딥 러닝 모델 패키지 관리 도구는 “배치 크기”와 “정밀도” 두 가지 측면에서 모델 패키지의 추론 효율성을 구성할 수 있습니다(Mech-DLK 2.4.1 이후 버전을 통해 도출된 모델 패키지에만 적용됨).

Mech-Vision 1.7.2 버전부터 “딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론”과 “딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)” 스텝을 대체하는 딥 러닝 모델 패키지 추론 스텝을 추가했습니다.

Mech-Vision 1.7.2 버전을 통해 구버전 프로젝트를 연 후 “딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론” 및 “딥 러닝 모델 패키지 추론(Mech-DLK 2.2.0+)” 스텝은 자동으로 “딥 러닝 모델 패키지 추론”스텝으로 대체됩니다.

이 스텝은 Mech-DLK에서 내보낸 단일 또는 캐스케이딩 모델 패키지에 대해 추론을 수행하고 추론 결과를 출력할 수 있습니다. Mech-DLK 2.2.0 및 이상 버전에서 내보낸 모델 패키지만 지원합니다.

Mech-Vision 1.7.2 버전에서 딥 러닝 결과 파서 스텝이 새로 추가되며 “딥 러닝 모델 패키지 추론” 스텝에서 출력한 캐스케이딩 모델 패키지의 추론 결과를 분석할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.2 버전의 솔루션 라이브러리에 다음과 같은 새로운 솔루션 및 프로젝트가 추가되었습니다.

Mech-Vision 1.7.2 버전에서는 3D 매칭 스텝(“3D 상세 매칭”, “3D 근사 매칭” 등)을 최적화하여 스텝의 실행 속도를 향상시켰습니다.

Mech-Vision 1.7.2 버전에서는 아래 스텝과 파라미터의 이름을 수정했습니다.

Mech-Vision 1.7.0 버전에서 "솔루션" 기능이 추가되었습니다. 프로젝트는 로봇 및 통신, 시각 처리, 경로 계획 등 기능 구성 및 데이터 모음으로 비전 응용 프로그램을 구현하는 데 필요합니다.

솔루션은 하나 이상의 프로젝트로 구성되며, 프로젝트를 단독적으로 사용하는 것은 권장되지 않습니다. 프로젝트에 속해야합니다.

솔루션 기능을 지원하면 사용자는 하나의 솔루션에서 로봇 선택, 로봇 통신 구성, 비전 프로젝트 구성 및 로봇 경로 계획을 일괄적으로 처리할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0 버전에서 "로봇 및 인터페이스 통신" 기능이 추가되어 로봇을 가져오고 선택할 수 있으며 Mech-Center 소프트웨어를 열 필요가 없습니다. Mech-Vision 소프트웨어 내에서 통신 구성을 설정한 후 Mech-Vision과 로봇 및 기타 외부 장치 간의 통신을 쉽게 할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0 버전에서 인터페이스 통신 서비스 기능이 통합되었으므로 다음 사항에 유의하십시오:

Mech-Vision 1.7.0 버전에 "경로 계획" 스텝이 추가되어 비전 포인트를 입력하여 로봇 경로를 계획하고 충돌하지 않는 로봇 경로를 출력할 수 있습니다. 금속 부품의 머신 텐딩 시나리오에 적합하며, 비교적 간단한 경로 계획 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0에 "3D 공작물 인식" 스텝이 추가되어 포인트 클라우드 사전 처리, 3D 매칭, 겹친 물체 제거 등 비전 처리 기능을 통해 빠르게 제품 인식을 완료할 수 있습니다. 금속 부품 머신 텐딩 시나리오에 적용되며, 다양한 형태 및 배치 방식의 작업물을 인식할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0에 "환영 화면"이 추가되어 소프트웨어 버전 정보와 도움말, 관련 작업에 대한 빠른 액세스를 제공합니다.

Mech-Vision 1.7.0에 "솔루션 라이브러리"가 추가되어 공작물 로드, 팔레타이징& 디팔레타이징, 로케이팅& 어셈블리, 부품 피킹, 품질 검사 등 5개 산업 분야의 응용 프로그램 또는 엔지니어링 사례 및 예제 데이터가 포함되어 있습니다. 초보자는 예시 그림과 간단한 설명을 참조하여 일치하는 응용 프로젝트를 찾아 간단한 수정 후 직접 배포하여 사용할 수 있습니다.

Mech-Mind Robotics는 온라인 솔루션 라이브러리를 지속적으로 확장할 예정이며, 사용자는 최신 솔루션 라이브러리 데이터를 한번 클릭하여 필요에 따라 다운로드하여 사용할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0에서 솔루션 라이브러리에 "일반 공작물 피킹" 슈퍼 솔루션 템플릿이 내장되어 있습니다. 이는 다른 모델 및 배치 방식의 작업물을 인식하고 로봇이 "제로 충돌" 제품 피킹을 완료할 수 있도록 지원합니다. 사용자는 4 단계만으로 3D 비전 솔루션을 구축할 수 있습니다. 기계 가공 머신 텐딩 및 핸들링 등 응용 시나리오에 적용됩니다.

Mech-Vision 1.7.0에서 알고리즘을 최적화했으며, 몇 가지 스텝이 추가되었습니다. 구체적으로 다음과 같습니다.

“라인 스캐닝 레이저 카메라” 스텝에서 LNX 카메라 유형이 추가되어 LNX 카메라를 적용할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0은 캘리브레이션 도구를 최적화하고, “트러스 캘리브레이션” 프로세스를 추가하여 트러스 로봇에 대한 특수 가이드 캘리브레이션 프로세스를 개발하였습니다. 복잡한 설정 없이도 트러스 로봇을 캘리브레이션할 수 있습니다.

동시에, “포인트 클라우드 변환(트러스)” 및 “포즈 변환(트러스)”와 같은 트러스 로봇 전용 스텝들이 추가되어 Mech-Vision 프로젝트에서 동적 외부 파라미터를 계산하는 데 사용됩니다.

Mech-Vision 1.7.0은 “딥 러닝 모델 패키지 추론 (Mech-DLK 2.2.0+)” 및 “딥 러닝 모델 패키지 CPU 추론” 스텝에서 사용되는 딥 러닝 모델 패키지를 최적화하고, 실행 모드, 하드웨어 유형 및 모델 패키지 상태를 관리할 수 있는 “딥 러닝 모델 패키지 관리 도구”를 추가하였습니다. 또한 이 도구는 IPC 의 GPU 사용률을 모니터링할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0은 여러 스텝을 최적화하였습니다. 구체적으로는 다음과 같습니다.

Mech-Vision 1.7.0 버전에서 아래와 같은 스텝들을 삭제했습니다.

Mech-Vision 1.7.0 버전에서는 "매칭 모델 및 픽 포인트 편집기" 기능을 최적화했습니다.

Mech-Vision 1.7.0에서 "모델 편집기(구버전)"가 삭제되었습니다. 포인트 클라우드 모델을 만들고 픽 포인트를 생성하려면 "매칭 모델 및 픽 포인트 편집기"를 사용하십시오.

Mech-Vision 1.7.0 버전에서는 "6축 로봇 캘리브레이션 프로세스"를 최적화했습니다. 구체적으로 다음과 같습니다.

Mech-Vision 1.7.0은 "파라미터의 레시피" 기능을 최적화했습니다. 파라미터 업데이트 버튼을 클릭하여 프로젝트의 파라미터 를 현재 레시피에 한 번에 동기화할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0은 프로젝트 편집 영역 상호 작용 디자인을 최적화하고 캔버스 그리드 및 정렬얼라인먼트 기능을 추가하여 사용자들은 자기 자신의 선호도에 따라 정렬 그리드가 표시되는지 여부를 설정할 수 있으며 참조선 및 스텝 드래그 앤 드롭 스냅을 조정할 수 있습니다.

Mech-Vision에서 카메라에 연결한 후 마우스를 카메라 ID 위에 놓으면 카메라의 자체 정의한 이름과 IP 주소를 볼 수 있습니다.

전역 기본 길이 및 각도 단위가 "각 스텝 내장 단위 사용"에서 "mm"및 "°"로 수정되었습니다.

Mech-Vision 1.7.0은 온라인으로 일본어와 한국어 UI 언어 팩을 자동으로 업데이트하는 기능을 지원합니다. 또한 Mech-Vision 1.7.0은 Mech-Mind Robotics 기술 지원에서 오프라인 일본어와 한국어 UI 언어 팩을 가져와 소프트웨어에 드래그하여 언어 팩을 업데이트 할 수 있습니다.

Mech-Vision 1.7.0은 하이크비전 2D 카메라에 연결할 수 없는 "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝 문제를 복구했습니다.

Mech-Vision 1.7.0은 "Python을 통해 결과를 계산하기" 스텝의 다음 문제를 해결했습니다.

Mech-Vision 1.7.0은 프로젝트 실행 시 "포즈 조정" 스텝으로 인해 발생하는 충돌 문제를 해결했습니다.