지정한 방향으로 포즈를 이동하기
파라미터 설명
시각화 설정
- 선택한 좌표계에서 포인트 클라우드를 표시하기
-
기본값: 로봇 좌표계
값 리스트: 로봇 좌표계, 카메라 좌표계
조정 설명: 선택한 좌표계에서 포인트 클라우드를 표시하기를 참조하십시오.
- 포즈 시각화 설정
-
기본값: 출력한 포즈만 표시하기
값 리스트: 출력한 포즈만 표시하기, 입력한 포즈만 표시하기, 출력한 포즈와 입력한 포즈를 모두 표시하기
조정 설명: 선택한 좌표계에서 포인트 클라우드를 표시하기를 참조하십시오.
평행이동 거리 설정
- 평행이동 거리
-
기본값: 0
조정 설명: 실제 상황에 따라 설정하십시오.
- 기준 방향
-
기본값: CustomizedDirection(자체 정의한 방향에 따라 평행이동합니다)
값 리스트: CustomizedDirection(자체 정의한 방향에 따라 평행이동합니다), ObjectAxis(물체의 지정된 축에 따라 평행이동합니다)
조정 설명: 실제 상황에 따라 선택하십시오.
기준 방향을 ObjectAxis로 선택할 때 실제 상황에 따라 지정축을 선택할 수 있습니다. ![]() |
자체 정의한 방향(기준 방향을 CustomizedDirection로 선택할 때만 이 옵션을 볼 수 있습니다)
- X
-
기본값: 0
- Y
-
기본값: 0
- Z
-
기본값: 1
조정 예시
-
기준 방향은 ObjectAxis, 지정축은 X축, 이동 거리는 각각 0 및 0.03일 때 포즈의 이동 효과는 아래 그림과 같습니다. 그중에 왼쪽 그림은 이동 거리가 0인 경우이고, 오른쪽 그림은 왼쪽 그림에 있는 포즈가 X축 방향에 따라 0.03m 이동한 후의 결과입니다.
![translate poses along given direction translation distance 1](_images/translate-poses-along-given-direction-translation_distance_1.png)
-
기준 방향은 ObjectAxis, 지정축은 Y축, 이동 거리는 각각 0 및 0.03일 때 포즈의 이동 효과는 아래 그림과 같습니다. 그중에 왼쪽 그림은 이동 거리가 0인 경우이고, 오른쪽 그림은 왼쪽 그림에 있는 포즈가 Y축 방향에 따라 0.03m 이동한 후의 결과입니다.
![translate poses along given direction translation distance 2](_images/translate-poses-along-given-direction-translation_distance_2.png)
-
기준 방향은 ObjectAxis, 지정축은 Z축, 이동 거리는 각각 0 및 0.08일 때 포즈의 이동 효과는 아래 그림과 같습니다. 그중에 왼쪽 그림은 이동 거리가 0인 경우이고, 오른쪽 그림은 왼쪽 그림에 있는 포즈가 Z축 방향에 따라 0.08m 이동한 후의 결과입니다.
![translate poses along given direction translation distance 3](_images/translate-poses-along-given-direction-translation_distance_3.png)
-
기준 방향이 CustomizedDirection 일 때 자체 정의한 방향에서 X, Y, Z의 값을 설정해야 합니다. 아래 그림과 같이 원점 O에서 A(X, Y, Z)로 향하는 방향이 포즈 평행 이동의 방향입니다.
![translate poses along given direction translation distance 4](_images/translate-poses-along-given-direction-translation_distance_4.png)
X, Y, Z를 5로 설정하고 이동 거리를 0.08mm로 설정했을 때 포즈 평행 이동에 따른 효과는 아래 그림과 같습니다. 왼쪽 이미지는 움직이기 전의 포즈이고, 오른쪽 이미지는 왼쪽 이미지를 자체 정의한 방향으로 0.08mm 이동한 결과입니다.
![translate poses along given direction translation distance 5](_images/translate-poses-along-given-direction-translation_distance_5.png)