3D 포인트 클라우드를 2D 이미지로 투영하기

파라미터 설명: 이 파라미터는 카메라에서 출력된 2D 맵 유형을 지정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 팽창 커널의 사이즈를 설정하는 데 사용되며 단위는 픽셀(px)입니다. 팽창 커널은 물체의 면적을 늘리고 물체의 훼손 부분을 연결할 수 있습니다. 이 값이 클수록 팽딩하는 부분이 많아지고 작을수록 팽딩하는 부분이 적어집니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 침식 커널의 사이즈를 설정하는 데 사용되며 단위는 픽셀(px)입니다. 침식 커널은 작은 소음을 제거하고 연결된 물체를 분리하는 데 사용됩니다. 이 값이 클수록 제거하는 부분이 많아지고 작을수록 제거하는 부분이 적어집니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드가 물체의 Z 축 방향에 따라 투영하도록 하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 투영 후 이미지의 스케일 비율을 설정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 닫힘 연산 커널의 사이즈를 설정하는 데 사용되며 단위는 픽셀(px)입니다. 물체 내부의 작은 구멍을 채우고, 인접한 물체와 연결하고, 경계를 매끄럽게 만드면서 면적을 크게 변경하지 않습니다. 이 값이 클수록 효과가 더 뚜렷해집니다.