포인트 클라우드의 법선 벡터를 계산하고 필터링하기

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기능 설명

이 스텝은 포인트 클라우드의 법선 방향을 계산하고 노이즈와 이상치를 제거합니다.

calc normals of point cloud and filter it calc normal of point cloud and filter it

응용 시나리오

카메라에서 이미지를 캡처하기, 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기 스텝 뒤에 사용되고 원시 포인트 클라우드에 법선 방향을 추가하고 노이즈와 이상치를 제거합니다.

calc normals of point cloud and filter it usage scenario

입력 및 출력

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