실제 로봇을 움직이게 하는 방법

실제 로봇을 움직이게 하려면 우선 소프트웨어와 로봇 사이의 통신을 실현해야 합니다. 즉 로봇이 소프트웨어에서 전송하는 명령어를 수신하도록 합니다. 이 예시에서 사용하는 통신 방식은 마스터 컨트롤이기 때문에 마스터 컨트롤 통신 내용을 참조하여 해당 로봇의 통신 구성을 완료하십시오.

통신 구성이 완료되었는지 확인한 후 다음 단계는 로봇의 웨이포인트를 설정하는 것입니다. "이동" 스텝을 편집 영역으로 드래그하고 "JPs" 파라미터(안전한 작업 범위 내에서 수정하는 것을 권장함)를 수정합니다. 이때 시뮬레이션된 로봇의 포즈는 실제 로봇의 웨이포인트에 해당합니다. 마지막으로 시작 버튼(작업 흐름 패널에 있는 삼각형 아이콘)을 “이동1” 스텝과 연결합니다.

실행 버튼을 클릭하면 로봇은 “이동1” 스텝과 해당하는 포즈에 이동할 것입니다.

이로써 Mech-Viz를 사용하여 가장 간단한 운동을 완료하기 위해 로봇을 컨트롤하는 ​​방법을 소개했습니다.