블롭(Blob) 분석

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.

기능 설명

이 스텝은 입력된 이미지를 이진화하고 이미지의 블롭(Blob)을 감지하여 블롭의 윤곽,픽셀 면적,진원도,직각도를 계산하며 설정된 표준에 따라 블롭(Blob)을 하나씩 검증합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 측정 시나리오에서 2D맵 중의 물체를 검출하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 이 포트에 입력한 이미지가 이진화되어 블롭(Blob)이 계산될 것입니다.

    2. 이 포트에 입력한 2D 변환은 이전 실행 중에 설정된 ROI를 적당한 위치로 전환하는 데 사용됩니다.

  • 출력:

    1. 시각화된 이미지.

    2. 블롭(Blob) 윤곽의 꼭짓점 픽셀 좌표.

    3. 블롭(Blob)의 최소 외접 직사각형의 꼭짓점 픽셀 좌표.

    4. 출력된 블롭(Blob)의 수량.

    5. 블롭(Blob)의 픽셀 면적.

    6. 각 블롭(Blob)의 면적을 블롭의 둘레로 구성된 원의 면적으로 나눠 얻은 블롭(Blob)의 진원도.

    7. 각 블롭(Blob)의 면적을 최소 외접 직사각형의 면적으로 나눠 얻은 블롭(Blob)의 직각도.

    8. 출력된 각 블롭(Blob)의 검증 결과 부울 값 리스트. 검증 표준은 “검증 설정” 클래스에 속하는 파라미터를 통해 설정할 수 있습니다.

    9. 블롭(Blob)의 마스크 이미지. 이미지의 픽셀 값이 0이 아닌 영역은 마스크입니다.

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.