블롭(Blob) 분석

현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

이 스텝은 입력된 이미지를 이진화하고 이미지의 블롭(Blob)을 감지하여 블롭의 윤곽,픽셀 면적,진원도,직각도를 계산하며 설정된 표준에 따라 블롭(Blob)을 하나씩 검증합니다.

이 스텝은 일반적으로 측정 시나리오에서 2D맵 중의 물체를 검출하는 데 사용됩니다.

입력:
1. 이 포트에 입력한 이미지가 이진화되어 블롭(Blob)이 계산될 것입니다.
2. 이 포트에 입력한 2D 변환은 이전 실행 중에 설정된 ROI를 적당한 위치로 전환하는 데 사용됩니다.
출력:
1. 시각화된 이미지.
2. 블롭(Blob) 윤곽의 꼭짓점 픽셀 좌표.
3. 블롭(Blob)의 최소 외접 직사각형의 꼭짓점 픽셀 좌표.
4. 출력된 블롭(Blob)의 수량.
5. 블롭(Blob)의 픽셀 면적.
6. 각 블롭(Blob)의 면적을 블롭의 둘레로 구성된 원의 면적으로 나눠 얻은 블롭(Blob)의 진원도.
7. 각 블롭(Blob)의 면적을 최소 외접 직사각형의 면적으로 나눠 얻은 블롭(Blob)의 직각도.
8. 출력된 각 블롭(Blob)의 검증 결과 부울 값 리스트. 검증 표준은 “검증 설정” 클래스에 속하는 파라미터를 통해 설정할 수 있습니다.
9. 블롭(Blob)의 마스크 이미지. 이미지의 픽셀 값이 0이 아닌 영역은 마스크입니다.

피드백 남기기