포인트 클라우드를 읽기(V2)
파라미터 설명
- 포인트 클라우드 소스
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파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 데이터의 소스를 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: File, Dir
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File: 지정한 파일에서 포인트 클라우드를 읽습니다.
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Dir: 지정한 폴더에서 포인트 클라우드를 읽습니다.
기본값: File
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- 파일 경로
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파라미터 설명: 이 파라미터는 읽을 포인트 클라우드의 파일 경로를 선택하는 데 사용되며 절대 경로와 상대 경로 간의 상호 전환을 지원합니다.
조절 설명: "폴더" 아이콘을 클릭하고 필요한 파일을 선택합니다. 포인트 클라우드 소스를 Dir로 선택하면 이 옵션은 폴더 경로로 변경됩니다.
- 파일 형식
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파라미터 설명: 이 파라미터는 읽을 포인트 클라우드의 파일 형식을 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: PCD, PLY
기본값: PLY
- 포인트 클라우드 유형
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파라미터 설명: 이 파라미터는 출력 포인트 클라우드의 유형을 선택하는 데 사용됩니다.
값 리스트: PointCloudXYZ, PointCloudNormal, PointCloudXYZRGB
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PointCloudXYZ: 해당 포인트의 위치 좌표(X, Y, Z)만 포함합니다.
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PointCloudNormal: 해당 포인트의 위치 좌표와 법선 방향 정보를 포함합니다.
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PointCloudXYZRGB: 해당 포인트의 위치 좌표와 색상 정보를 포함합니다.
기본값: PointCloudNormal
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