회전 벡터를 X-Y-Z 축으로 분해하기

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기능 설명

이 스텝은 사원수 형식의 회전 벡터를 X축 벡터, Y축 벡터, Z축 벡터로 분해할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 포즈 분해과 관련된 스텝이며 분해된 부분은 키타 스텝의 출력으로 사용될 수 있습니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 이 포트에 입력된 사원수와 대응하는 X, Y, Z축 벡터는 분해될 것입니다.

  • 출력:

    1. 입력된 사원수와 대응하는 X축 벡터

    2. 입력된 사원수와 대응하는 Y축 벡터

    3. 입력된 사원수와 대응하는 Z축 벡터

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