비전 시스템의 정확도 드리프트 보정

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기능 설명

이 스텝에서는 드리프트 보정 모델을 사용하여 비전 시스템 드리프트를 보정합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 비전 시스템 드리프트를 보정하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 보정할 대상 물체 포즈: 보정을 해야 하는 대상 물체의 포즈.

    2. 드리프트 보정 모델: 대상 물체 포즈 보정에 사용됩니다.

  • 출력:

    1. 보정된 포즤: 드리프트 보정 모델을 사용하여 보정된 대상 물체 포즈.

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