직교 투영

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기능 설명

이 스텝은 직교 방법을 사용하여 3D 포인트 클라우드를 2D 뎁스 맵으로 투영하여 일반 투영으로 인한 원근 왜곡을 피할 수 있습니다.

orthographic projection functional description 1

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 측정과 관련된 시나리오에 사용됩니다. 3D 포인트 클라우드를 2D 뎁스 맵으로 투영한 후 뒤에 측정과 관련된 스텝을 연결합니다.

입력 및 출력

orthographic projection input and output 1

파라미터 설명

이 스텝의 파라미터는 모두 모든 파라미터를 표시하기를 선택했을 때 표시됩니다.

직교 투영 설정

해상도

파라미터 설명: 이 파라미터는 직교 투영에 의해 형성된 2D 이미지에서 단위 길이(1m)당 픽셀 수를 나타냅니다.

기본 값: 1000.0000

설명: 특정 효과에 대한 내용은 조절 예시를 참조하십시오.

마스크 빈 테두리 너비

파라미터 설명: 직교 투영으로 형성된 2D 이미지는 마스크 주위에 빈 테두리가 있습니다. 이 파라미터는 빈 테두리의 너비를 설정하는 데 사용됩니다.

기본 값: 100px

설명: 특정 효과에 대한 내용은 조절 예시를 참조하십시오.

지정된 최소 포인트 사용

파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 바운딩 박스의 X 및 Y 값이 가장 작은 모서리를 나타냅니다. 최소 포인트와 최대 포인트를 지정한 후 최소 포인트와 최대 포인트 사이의 범위에 직교 투영이 수행됩니다.

기본값: 선택하지 않음.

조정 설명: 이 항목을 체크하면 최소 포인트 X축최소 포인트 Y축을 설정해야 합니다.

최소 포인트 X축

기본값: 0.000 mm

조정 권장사항: 지정된 최소 포인트 사용 옵션을 체크하지 않고 프로젝트를 실행하면 로그 바에 참조 값이 출력됩니다. 참조 값을 기반으로 해당 파라미터를 조정하여, 직교 투영 후의 효과가 예상에 부합할 때까지 시도할 수 있습니다.(즉, 간섭 포인트 클라우드가 없고 대상 물체가 위치한 영역만 보존되도록 해야 합니다.)

orthographic projection log x y
최소 포인트 Y축

기본값: 0.000 mm

조정 제안: 최소 포인트 X축과 동일합니다.

지정된 최대 포인트 사용

파라미터 설명: 이 파라미터는 포인트 클라우드 바운딩 박스의 X 및 Y 값이 가장 큰 모서리를 나타냅니다. 최소 포인트와 최대 포인트를 지정한 후 최소 포인트와 최대 포인트 사이의 범위에 직교 투영이 수행됩니다.

기본값: 선택하지 않음.

조정 설명: 이 항목을 체크하면 최대 포인트 X축최대 포인트 Y축을 설정해야 합니다.

최대 포인트 X축

기본값: 0.000 mm

조정 제안: 최소 포인트 X축과 동일합니다.

최대 포인트 Y축

기본값: 0.000 mm

조정 제안: 최소 포인트 X축과 동일합니다.

Z 스케일 비율

파라미터 설명: 이 파라미터는 직교 투영 후 생성된 2D 뎁스 맵의 Z 값을 스케일링하여 단위 환산을 수행하는 데 사용됩니다. 예를 들어, Z 값을 미터(m)에서 밀리미터(mm)로 변환해야 할 경우, 이 파라미터를 1000으로 설정해야 합니다.

기본값: 1000.000

조절 예시

해상도

해상도가 1000, 700, 400인 경우 직교 투영에 의해 출력되는 마스크 이미지는 아래 그림과 같습니다.

orthographic projection resolution compare

마스크 빈 테두리 너비

마스크의 빈 테두리 너비가 100, 400, 700일 때 직교 투영에 의해 출력되는 마스크 이미지는 아래 그림과 같습니다.

orthographic projection mask blank border width compare

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