지정한 방향과 거리에 근거하여 포즈를 평행 이동하기 현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오. 기능 설명 이 스텝은 입력된 포즈를 이동시킬 수 있으며, 이동 방향과 거리는 입력값 또는 스텝 파라미터를 통해 설정할 수 있습니다. 응용 시나리오 일반적으로 사용되는 포즈 이동 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다. 입력 및 출력 입력: 이 포트에 입력한 포즈가 평행 이동시킬 것입니다. 포즈 이동 방향을 정의하는 사용자 정의 벡터(선택 사항, 이 포트가 사용되지 않으면 파라미터에서 설정된 값을 사용합니다). 사용자 정의한 포즈 평행이동 거리(선택 사항, 이 포트가 사용되지 않으면 파라미터에서 있는 "이동 거리"를 사용합니다). 출력: 이동된 포즈. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 기준 방향에 따라 포즈 평행 이동하기 3D 벡터를 사용하여 포즈를 평행 이동하기