윤곽으로부터 경로 생성

파라미터 설명: 이미지 마스크에 대해 닫기 연산을 수행할 때 이 파라미터는 연산 커널의 크기를 설정하는 데 사용되며, 단위는 픽셀(px)입니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 생성되는 경로점의 간격을 설정하는 데 사용되며, 단위는 픽셀(px)입니다. 이 값이 클수록 생성되는 경로점 간격이 커지고, 값이 작을수록 경로점 간격이 작아집니다. 자세한 효과는 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 경로점을 생성할 때 이 파라미터는 포인트 클라우드 에지의 스케일링 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 에지 스케일링 유형이 침식일 때, 이 파라미터는 경로 스케일링의 크기와 방향을 설정하는 데 사용되며 단위는 픽셀(px)입니다. 값이 양수이면 경로가 대상 물체 에지 안쪽으로 수축하고, 값이 클수록 더 많이 수축합니다. 값이 음수이면 경로가 대상 물체 에지 바깥쪽으로 확장되고, 값이 작을수록 더 많이 확장합니다. 자세한 효과는 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 에지 스케일링 유형이 에지 포인트 접선의 수직 방향으로 스케일링일 때, 이 파라미터는 스케일링의 크기와 방향을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 값이 양수이면 경로가 대상 물체 에지 안쪽으로 수축하고, 값이 클수록 더 많이 수축합니다. 값이 음수이면 경로가 대상 물체 에지 바깥쪽으로 확장되고, 값이 작을수록 더 많이 확장합니다. 자세한 효과는 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터 설명: 에지 포인트 클라우드가 톱니 모양으로 나타나는 경우, 이 파라미터는 가우시안 필터를 사용하여 에지 포인트 클라우드를 평활화할지 여부를 결정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 가우시안 필터 사용 시 필터 반지름을 설정하는 데 사용되며, 단위는 픽셀(px)입니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 가우시안 필터 사용 시 Sigma 값을 설정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 대상 물체 에지 포인트 클라우드를 다운샘플링할 때의 계수를 설정하는 데 사용되며, 단위는 픽셀(px)입니다. 대상 물체 에지 포인트 클라우드를 다운샘플링하면 코너점을 더 잘 검출하는 데 도움이 됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 대상 물체 코너점을 검출하여, 경로점 간격을 어떻게 조정하더라도 에지의 모서리 부분에 반드시 경로점이 존재하도록 보장하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 코너점 검출 시 코너점 사이의 최소 픽셀 수를 설정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 해당 대상 물체 에지에 존재할 수 있는 최대 코너점 수를 설정하는 데 사용됩니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 대상 물체 포인트 클라우드 에지에서 상대적으로 덜 뚜렷한 코너점을 검출하는 데 사용됩니다. 포인트 클라우드 에지가 더 매끄러울수록 이 파라미터를 적절히 키울 수 있습니다.

파라미터 설명: 이 파라미터는 Harris 검출 방법을 사용하여 코너점을 검출할지 여부를 결정하는 데 사용됩니다. 이 파라미터를 선택하면 K 값을 설정해야 합니다.