포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해하기

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기능 설명

포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해합니다.

응용 시나리오

일반적으로 사용되는 포즈 분해 스텝으로 회전 벡터 및 포즈 중심 데이터 유형을 입력해야 하는 스텝에 데이터 소스를 제공합니다.

입력 및 출력

decompose poses to quaternions and translations input and output

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