2D 방법으로 포인트 클라우드의 에지를 추정하기

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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

입력된 포인트 클라우드에서 포인트 클라우드의 에지를 추출합니다.

estimate point cloud edges by 2d method estimate point cloud edges by 2d method

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 평면 공작물을 로드하는 데 사용되며, 이를 통해 평면 공작물의 포인트 클라우드 가장자리를 획득할 수 있습니다. 이 스텝은 일반적으로 3D 매칭과 함께 사용됩니다. 이 스텝의 작업 속도는 3D 가장자리 추출 알고리즘보다 빠릅니다. 짧은 사이클 타임이 필요하고 3D 포인트 클라우드 간섭이 많으며, 대상 물체 포인트 클라우드의 가장 바깥쪽 가장자리 포인트만 추출해야 하는 프로젝트에 특히 적합합니다.

입력 및 출력

estimate point cloud edges by 2d method estimate point cloud edges by 2d method 1

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