2D 방법으로 포인트 클라우드의 에지를 추정하기 현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오. 기능 설명 입력된 포인트 클라우드에서 포인트 클라우드의 에지를 추출합니다. 응용 시나리오 이 스텝은 일반적으로 평면 공작물을 로드하는 데 사용되며, 이를 통해 평면 공작물의 포인트 클라우드 가장자리를 획득할 수 있습니다. 이 스텝은 일반적으로 3D 매칭과 함께 사용됩니다. 이 스텝의 작업 속도는 3D 가장자리 추출 알고리즘보다 빠릅니다. 짧은 사이클 타임이 필요하고 3D 포인트 클라우드 간섭이 많으며, 대상 물체 포인트 클라우드의 가장 바깥쪽 가장자리 포인트만 추출해야 하는 프로젝트에 특히 적합합니다. 입력 및 출력 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 포즈를 기준점으로 빠르게 가리키기 JavaScript 엔진을 통한 결과 평가