비전 결과 세부사항
이 창에는 비전 결과와 관련된 구체적인 정보가 나열되어 있어, 피킹 실패 원인을 파악하고 오류를 해결하는 데 도움이 됩니다.
비전 결과 개요
- 비전 서비스 명칭
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비전 서비스를 제공하는 Mech-Vision 프로젝트 명칭입니다.
- 총 대상 물체 개수
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비전 서비스가 한 번에 전송하는 비전 결과에 포함된 전체 대상 물체 개수입니다.
- 총 픽 포인트 개수
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비전 서비스가 한 번에 전송하는 비전 결과에 포함된 전체 픽 포인트 개수입니다.
대상 물체
- 대상 물체 번호
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대상 물체 편집기에 표시되는 대상 물체 ID입니다.
- 대상 물체 명칭
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대상 물체 편집기에 설정되는 대상 물체 이름입니다.
- 대상 물체 중심점
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대상 물체 중심점의 포즈입니다.
- 픽 포인트 개수
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해당 대상 물체에 있는 픽 포인트의 개수입니다.
픽 포인트
- 픽 포인트 리스트
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해당 대상 물체에 있는 모든 픽 포인트가 구성된 리스트입니다. 앞쪽 숫자는 픽 포인트 번호를 나타내고, 뒤쪽 숫자는 해당 픽 포인트의 이름을 의미합니다.
- 픽 포인트 번호
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대상 물체 편집기에 표시되는 픽 포인트 ID입니다.
- 픽 포인트 레이블
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딥 러닝 레이블 또는 대상 물체 편집기에서 설정한 숫자 레이블입니다.
- 픽 포인트 이름
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대상 물체 편집기에 설정되는 픽 포인트 이름입니다.
- 픽 포인트
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픽 포인트의 포즈입니다.
- 상태
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현재 픽 포인트의 상태에 대한 자세한 정보는 포즈 상태 소개 내용을 참조하십시오.
경로 계획 결과
픽 포인트 또한 대상 물체 버튼을 클릭하면 해당 픽 포인트 또는 대상 물체와 관련된 경로 계획 결과를 확인할 수 있습니다.
계획 기록 기능 패널로 이동하여 자세한 정보를 확인하십시오.