원을 2D 포즈로 전환하기

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기능 설명

이 스텝에서는 원 모양 정보 데이터를 2D 포즈 데이터로 전환합니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적인 데이터 전환 스텝입니다. 지정된 사용 시나리오가 없습니다.

입력 및 출력

  • 입력 : 이 포트에 입력된 원 모양 정보(radius、theta、X、Y) 형식의 데이터 항목은 2D 포즈 데이터 항목(theta、X、Y)으로 전환됩니다. 원의 theta는 일반적으로 0입니다.

  • 출력: 입력된 데이터에서 변환된 2D 포즈 데이터 항목으로 X, Y, theta 값은 유지하고 radius 값은 삭제됩니다.

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