원기둥의 픽 포인트를 계산하기

현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요.

■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

이 스텝에서는 원기둥 중심점의 포즈를 계산합니다.

응용 시나리오

인식된 원기둥 중심 포즈가 축 중심에 없는 경우, 이 스텝을 통해 포즈를 수정할 수 있습니다. 이 스텝은 일반적으로 포인트 클라우드 모양 감지기 후에 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력

    1. 이 포트에 입력된 원기둥 포인트 클라우드는 중심점 포즈 계산에 사용됩니다.

    2. 원기둥 모양 정보는 일반적으로 "포인트 클라우드 모양 감지기" 스텝의 출력에서 제공됩니다.

  • 출력

    1. 입력된 포인트 클라우드의 중심점의 포즈.

이 페이지가 도움이 되었습니까?

다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다:

저희는 귀하의 개인정보를 소중히 다룹니다.

당사 웹사이트는 최상의 사용자 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용하고 있습니다. "모두 수락"을 클릭하시면 쿠키 사용에 동의하시는 것이며, "모두 거부"를 클릭하시면 이 웹사이트 방문 시 귀하의 정보가 추적되거나 기억되지 않도록 단일 쿠키만 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부