Calc Cylinder Poses

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기능

이 스텝은 원기둥 중심점의 포즈를 계산합니다.

사용 시나리오

인식된 원기둥 중심 포즈가 축 중심에 정확히 놓이지 않은 경우, 이 스텝으로 포즈를 보정할 수 있습니다. 일반적으로 Point Cloud Shape Detector 스텝 뒤에서 사용합니다.

입력과 출력

  • Input

    1. 이 포트로 입력된 원기둥 포인트 클라우드에 대해 중심점 포즈를 계산합니다.

    2. 원기둥 형상 정보(일반적으로 Point Cloud Shape Detector 스텝의 출력)

  • Output

    1. 계산된 포인트 클라우드 중심 포즈

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