포즈 필터링

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

이 스텝의 내용은 유지 보수가 중단되었습니다. 새 버전의 스텝 기준 방향과의 각도에 근거하여 포즈 유효성을 판단하기를 사용하십시오. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.

기능 설명

입력된 포즈의 Z 방향과 기준 방향 사이의 각도를 계산하여 설정된 각도 역치보다 작은 포즈는 보류되며 역치보다 큰 포즈는 제거될 것입니다.

응용 시나리오

이 스텝은 구버전이고 새버전 기준 방향과의 각도에 근거하여 포즈 유효성을 판단하기로 바꿔서 사용하세요. 구 버전 스텝을 통하면 Z축과 기준 방향 사이의 각도만 계산할 수 있는데 새 버전에는 모든 축과 기준 방향 사이의 각도를 계산하여 포즈 필터링을 실현할 수 있습니다.

입력 및 출력

pose filter input and output

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