로봇을 선택하기

현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다.

이 부분에서는 로봇을 선택하는 방법에 대해 설명합니다.

  1. Mech-Vision 툴 바에서 로봇 및 인터페이스 구성을 클릭합니다.

  2. 로봇을 선택하기.

    • 목록에 있는 로봇을 선택하기

      • 로봇 선택 드롭다운 상자를 클릭하고 목록에 있는 로봇을 선택한 다음 로봇 모델 선택을 클릭합니다.

        communication select robot 3

      • 브랜드 뒤의 드롭다운 상자에서 로봇 브랜드를 선택하면 해당 브랜드의 모든 로봇이 오른쪽 창에 나타납니다.

        communication robot 1

        • 축, 적재량, 도달 범위를 선택하여 로봇의 범위를 더 좁힙니다.

        • 검색 상자에 로봇 브랜드 및 모델(영어로 대소문자 구분 안 함)을 입력하여 로봇을 필터링할 수 있습니다. 입력란의 내용을 지우려면 communication icon 1 버튼을 클릭하십시오.

        로봇 라이브러리에 필요한 로봇이 없으면 이 창을 닫고 《로봇을 도입하기》 를 참조하여 작업한 후 여기서 작업을 수행합니다.

      • 오른쪽에서 선택할 로봇 위에 마우스를 올리면 회색 테두리와 선택 버튼이 표시되며 버튼을 클릭하고 창을 닫습니다.

      • 다음을 클릭하여 통신 구성 인터페이스로 들어갑니다.

    • 다른 로봇 선택(예: 트러스 로봇)

      • 로봇 선택 드롭다운 상자를 클릭하고 사용자 지정 로봇을 선택합니다.

        communication select robot 4

      • 로봇의 오일러 각 유형을 선택합니다.

      • 로봇 좌표계를 선택합니다.

        communication select robot 5

      • 다음을 클릭하여 통신 구성 인터페이스로 들어갑니다.

    • 로봇을 사용하지 않도록 선택(로봇 시나리오가 없음, 예를 들면 측량)

      • 로봇 선택 드롭다운 상자를 클릭하고 로봇을 사용하지 않기를 선택합니다.

        communication select robot 6

      • 다음을 클릭하여 Adapter 인터페이스 구성 화면으로 들어갑니다.

로봇을 사용하지 않기를 선택한 후 통신 방식은 Adapter 통신만 선택할 수 있습니다.

저희는 귀하의 개인 정보를 소중하게 생각합니다.

당사 웹사이트는 귀하에게 최상의 경험을 제공하기 위해 쿠키를 사용합니다. "모두 수락"을 클릭하시는 경우, 귀하는 사의 쿠키 사용에 동의하게 됩니다. "모두 거부"를 클릭하시는 경우, 귀하가 이 웹사이트를 방문할 때 추적되거나 기억되지 않도록 하기 위해 단일 쿠키가 사용됩니다.

  • Preference
  • 모두 수락
  • 모두 거부