프로젝트 리소스

프로젝트 이름, 프로젝트 변경 사항 및 프로젝트가 자동으로 로드되는지 여부를 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 프로젝트 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

작업 흐름에 대한 변경 사항을 저장하지 않거나 프로젝트를 자동으로 로드하는 것으로 설정하면 아래 그림 속의 표지가 표시될 것입니다.

현재 프로젝트에 사용되는 로봇을 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 로봇 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

또한, 아이콘을 클릭하면 로봇을 반투명 상태로 전환할 수 있으며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

3D 시뮬레이션 공간의 모든 좌표계를 표시합니다.

아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하고 아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하지 않습니다. 아이콘을 클릭하면 드래그 볼의 "평행이동"과 "회전" 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

현재 프로젝트에 구성한 로봇 말단창지를 표시합니다. 말단장치 내용을 참조하여 말단장치를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 말단장치 구성 창을 열어 말단장치를 추가합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 말단장치의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

아이콘을 클릭하면 말단장치를 반투명 상태로 전환할 수 있으며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

현재 프로젝트에 구성한 작업물을 표시합니다. 작업물 내용을 참조하여 작업물을 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 작업물 구성 창을 열어 작업물을 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 작업물의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

바닥 높이 및 표시 상태를 설정합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 바닥을 클릭하면 바닥의 높이를 조정할 수 있습니다.

아이콘을 클릭하면 바닥을 표시하지 않고 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시합니다.

현재 프로젝트에 구성한 시나리오 물체를 표시합니다. 시나리오 물체 내용을 참조하여 시나리오 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 시나리오 물체의 구성 창을 열어 시나리오 물체를 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 시나리오 물체의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

아이콘을 클릭하면 시나리오 물체를 반투명 상태로 전환하고 아이콘을 클릭하면 완전한 투명 상태로 전환하며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

또한 시나리오 물체의 이름을 드래그하면 시나리오 물체 모델을 하위 모델 또는 독립적인 모델로 변환할 수 있습니다.

소프트웨어에 추가된 모든 사용자 자체 정의 모델을 표시하며 모델 포맷에 따라 분류합니다.

+ 버튼을 클릭하면 사용자가 자체 정의한 모델을 도입하기 위해 파일 선택 창을 엽니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 도입한 모델의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다: