프로젝트 리소스 트리

이 부분에서는 프로젝트 리소스 트리와 해당 컨텍스트 메뉴에 대해 소개합니다.

프로젝트 리소스 구성 내용을 참조하여 프로젝트에 다양한 리소스를 구성하는 방법을 알아보십시오.

솔루션/프로젝트

루션/솔로젝트 이름, 프로젝트 변경 사항 및 프로젝트가 자동으로 로드되는지 여부를 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 프로젝트 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다.

옵션 설명

솔루션 디렉토리 열기

솔루션이 위치한 디렉토리를 엽니다.

프로젝트 폴더를 열기

프로젝트가 위치하는 폴더를 엽니다.

솔루션을 닫기

현재 솔루션을 닫습니다.

솔루션으로 내보내기

현재 프로젝트를 지정된 솔루션으로 내보냅니다.

프로젝트 이름을 바꾸기

프로젝트의 이름을 수정합니다.

솔루션 이름 바꾸기

솔루션 이름을 수정합니다.

해당 프로젝트를 자동으로 로드하기

선택하면 다음에 소프트웨어를 열 때 해당 프로젝트가 자동으로 열립니다.

비전 서비스

이 항목은 호출할 수 있는 모든 비전 서비스를 표시합니다.

프로젝트를 열거나 프로젝트를 시뮬레이션하거나 실행할 때마다 목록이 자동으로 업데이트됩니다. vision server update 아이콘을 클릭하면 목록을 수동으로 업데이트할 수도 있습니다. 기본적으로 모든 비전 서비스의 비전 결과가 표시됩니다. 비전 서비스를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 최신 비전 서비스의 비전 결과만 표시 버튼을 선택할 수 있습니다.

비전 기록

상위 항목에는 비전 서비스의 이름이 표시되고, 하위 항목에는 비전 기록이 표시됩니다.

각 비전 기록을 선택하면 시뮬레이션 결과가 3D 시뮬레이션 영역에 표시되며, 선택을 취소하면 더 이상 표시되지 않습니다.

각 비전 기록을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 컨텍스트 메뉴에 다음 옵션이 나타납니다.

옵션 설명

저장된 기록 수

저장할 수 있는 최대 비전 기록 수를 지정합니다.

비전 기록 폴더 열기

비전 기록을 저장하는 폴더를 엽니다.

파일을 삭제하기

현재 비전 기록 파일을 삭제합니다.

로봇

현재 프로젝트에 사용되는 로봇 모델을 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 로봇 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명

로봇 파일 디렉터리를 열기

로봇 모델이 위치하는 폴더를 엽니다.

로봇을 다시 로드하기

일반적으로 로컬 로봇 모델의 파라미터 파일이 수정된 후에 사용됩니다. 소프트웨어에서 로봇 모델과 해당 파라미터 를 업데이트하려면 이 옵션을 클릭하십시오.

또한, icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 로봇을 반투명 상태로 전환할 수 있으며 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

좌표계

3D 시뮬레이션 공간의 모든 좌표계를 표시합니다.

icon_transparent_close아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하고 icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하지 않습니다. icon_transparent_adjust 아이콘을 클릭하면 드래그 볼의 "평행이동"과 "회전" 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

말단장치

현재 프로젝트에 구성한 로봇 말단창지를 표시합니다. 말단장치 내용을 참조하여 말단장치를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 말단장치 구성 창을 열어 말단장치를 추가합니다.

디폴트 도구는 구성되지 않은 말단장치로 인한 오류를 방지하는 데 사용됩니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 말단장치의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 사용되는 말단장치를 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

말단장치를 붙여넣습니다.

Ctrl + V

삭제하기

선택된 말단장치를 삭제합니다.

Delete

이름을 바꾸기

현재 말단장치의 이름을 수정합니다.

없음

말단장치 구성

현재 말단장치의 구성 창을 엽니다.

없음

현재 작업 공구로 설정하기

해당 말단장치를 현재 작업 공구로 설정합니다.

없음

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 말단장치를 반투명 상태로 전환할 수 있으며 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

대상 물체

현재 프로젝트에 구성한 대상 물체를 표시합니다. 대상 물체 내용을 참조하여 대상 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

프로젝트 리소스 트리에서 대상 물체 오른쪽의 open target object editor icon 아이콘을 클릭하면 대상 물체 편집기를 열어 대상 물체를 구성할 수 있습니다.

바닥

바닥 높이 및 표시 상태를 설정합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 바닥을 클릭하면 바닥의 높이를 조정할 수 있습니다.

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시하지 않고 icon_transparent_close 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시합니다.

시나리오 물체

현재 프로젝트에 구성한 시나리오 물체를 표시합니다. 시나리오 물체 내용을 참조하여 시나리오 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 시나리오 물체의 구성 창을 열어 시나리오 물체를 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 시나리오 물체의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 시나리오 물체를 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

현재 시나리오 물체를 붙여넣습니다.

Ctrl + V

잘라내기

현재 시나리오 물체를 잘라냅니다.

Ctrl + X

삭제하기

현재 시나리오 물체를 삭제합니다.

Delete

이름을 바꾸기

현재 시나리오 물체의 이름을 바꿉니다.

없음

시나리오 물체 구성

현재 시나리오 물체의 구성 창을 엽니다.

없음

icon_transparent_open 아이콘을 클릭하면 시나리오 물체를 반투명 상태로 전환하고 icon_transparent_close_half 아이콘을 클릭하면 완전한 투명 상태로 전환하며 icon_transparent_close 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

또한 시나리오 물체의 이름을 드래그하면 시나리오 물체 모델을 하위 모델 또는 독립적인 모델로 변환할 수 있습니다.

모델 라이브러리

소프트웨어에 추가된 모든 사용자 자체 정의 모델을 표시하며 모델 포맷에 따라 분류합니다.

+ 버튼을 클릭하면 사용자가 자체 정의한 모델을 도입하기 위해 파일 선택 창을 엽니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 도입한 모델의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

옵션 설명 단축키

복사하기

현재 모델을 복사합니다.

Ctrl + C

붙여넣기

복사한 모델을 붙여넣습니다.

Ctrl + V

삭제하기

현재 모델을 삭제합니다.

Delete

모델 구성

현재 모델의 편집 창을 엽니다.

없음

모델 편집기

모델 편집기를 열어 현재 모델을 기준 모델로 사용합니다.

없음

모델 파일 폴더를 열기

현재 모델 파일이 위치하는 디렉터리를 엽니다.

없음

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