프로젝트 리소스 트리

루션/솔로젝트 이름, 프로젝트 변경 사항 및 프로젝트가 자동으로 로드되는지 여부를 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 프로젝트 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다.

이 항목은 호출할 수 있는 모든 비전 서비스를 표시합니다.

프로젝트를 열거나 프로젝트를 시뮬레이션하거나 실행할 때마다 목록이 자동으로 업데이트됩니다. 아이콘을 클릭하면 목록을 수동으로 업데이트할 수도 있습니다. 기본적으로 모든 비전 서비스의 비전 결과가 표시됩니다. 비전 서비스를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 최신 비전 서비스의 비전 결과만 표시 버튼을 선택할 수 있습니다.

상위 항목에는 비전 서비스의 이름이 표시되고, 하위 항목에는 비전 기록이 표시됩니다.

각 비전 기록을 선택하면 시뮬레이션 결과가 3D 시뮬레이션 영역에 표시되며, 선택을 취소하면 더 이상 표시되지 않습니다.

각 비전 기록을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 컨텍스트 메뉴에 다음 옵션이 나타납니다.

현재 프로젝트에 사용되는 로봇 모델을 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 로봇 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

또한, 아이콘을 클릭하면 로봇을 반투명 상태로 전환할 수 있으며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

3D 시뮬레이션 공간의 모든 좌표계를 표시합니다.

아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하고 아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하지 않습니다. 아이콘을 클릭하면 드래그 볼의 "평행이동"과 "회전" 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

현재 프로젝트에 구성한 로봇 말단창지를 표시합니다. 말단장치 내용을 참조하여 말단장치를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 말단장치 구성 창을 열어 말단장치를 추가합니다.

디폴트 도구는 구성되지 않은 말단장치로 인한 오류를 방지하는 데 사용됩니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 말단장치의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

아이콘을 클릭하면 말단장치를 반투명 상태로 전환할 수 있으며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

현재 프로젝트에 구성한 대상 물체를 표시합니다. 대상 물체 내용을 참조하여 대상 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

프로젝트 리소스 트리에서 대상 물체 오른쪽의 아이콘을 클릭하면 대상 물체 편집기를 열어 대상 물체를 구성할 수 있습니다.

바닥 높이 및 표시 상태를 설정합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 바닥을 클릭하면 바닥의 높이를 조정할 수 있습니다.

아이콘을 클릭하면 바닥을 표시하지 않고 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시합니다.

현재 프로젝트에 구성한 시나리오 물체를 표시합니다. 시나리오 물체 내용을 참조하여 시나리오 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 시나리오 물체의 구성 창을 열어 시나리오 물체를 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 시나리오 물체의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

아이콘을 클릭하면 시나리오 물체를 반투명 상태로 전환하고 아이콘을 클릭하면 완전한 투명 상태로 전환하며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

또한 시나리오 물체의 이름을 드래그하면 시나리오 물체 모델을 하위 모델 또는 독립적인 모델로 변환할 수 있습니다.

소프트웨어에 추가된 모든 사용자 자체 정의 모델을 표시하며 모델 포맷에 따라 분류합니다.

+ 버튼을 클릭하면 사용자가 자체 정의한 모델을 도입하기 위해 파일 선택 창을 엽니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 도입한 모델의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다: