인터페이스 소개

현재 프로젝트에 사용되는 로봇 모델을 표시합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 로봇 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

또한, 아이콘을 클릭하면 로봇을 반투명 상태로 전환할 수 있으며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

3D 시뮬레이션 공간의 모든 좌표계를 표시합니다.

아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하고 아이콘을 클릭하면 대응한 좌표계를 표시하지 않습니다. 아이콘을 클릭하면 드래그 볼의 "평행이동"과 "회전" 기능을 활성화하거나 비활성화할 수 있습니다.

현재 프로젝트에 구성한 로봇 말단창지를 표시합니다. 말단장치 내용을 참조하여 말단장치를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 말단장치 구성 창을 열어 말단장치를 추가합니다.

디폴트 도구는 구성되지 않은 말단장치로 인한 오류를 방지하는 데 사용됩니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 말단장치의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

아이콘을 클릭하면 말단장치를 반투명 상태로 전환할 수 있으며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

현재 프로젝트에 구성한 대상 물체를 표시합니다. 대상 물체 내용을 참조하여 대상 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

프로젝트 리소스 트리에서 대상 물체 오른쪽의 아이콘을 클릭하면 대상 물체 편집기를 열어 대상 물체를 구성할 수 있습니다.

바닥 높이 및 표시 상태를 설정합니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 바닥을 클릭하면 바닥의 높이를 조정할 수 있습니다.

아이콘을 클릭하면 바닥을 표시하지 않고 아이콘을 클릭하면 바닥을 표시합니다.

현재 프로젝트에 구성한 시나리오 물체를 표시합니다. 시나리오 물체 내용을 참조하여 시나리오 물체를 구성하는 방법을 알아보십시오.

+ 버튼을 클릭하면 시나리오 물체의 구성 창을 열어 시나리오 물체를 추가할 수 있습니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 구성한 시나리오 물체의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

아이콘을 클릭하면 시나리오 물체를 반투명 상태로 전환하고 아이콘을 클릭하면 완전한 투명 상태로 전환하며 아이콘을 클릭하면 원래 상태로 복원합니다.

또한 시나리오 물체의 이름을 드래그하면 시나리오 물체 모델을 하위 모델 또는 독립적인 모델로 변환할 수 있습니다.

소프트웨어에 추가된 모든 사용자 자체 정의 모델을 표시하며 모델 포맷에 따라 분류합니다.

+ 버튼을 클릭하면 사용자가 자체 정의한 모델을 도입하기 위해 파일 선택 창을 엽니다.

마우스 오른쪽 버튼으로 이미 도입한 모델의 이름을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타납니다:

기능 패널에서 작업 논리 및 구체적인 프로세스를 구성할 수 있습니다.

로봇 패널에서 관절 각도(JPs), TCP 및 로봇 원점 위치를 설정할 수 있습니다.

이 기능 패널에서 Mech-Viz 상세한 계획 기록을 볼 수 있습니다. 계획 기록을 통해 문제점 발생 원인을 분석하고 문제를 해결하여 프로젝트를 최적화할 수 있습니다. 상세한 설명은 계획 기록 내용을 참조하십시오.

이 기능 패널에는 계획 기록 관련 파라미터를 표시합니다.

또한 마우스 오른쪽 버튼으로 계획 기록 항목을 클릭하면 아래와 같은 옵션들이 나타날 것입니다:

이 기능 패널에서 자세한 소프트웨어 실행 로그를 볼 수 있으며 로그의 관련 설정은 기능 패널 아래에 제공됩니다. 또한 하나의 로그 항목을 선택하면 Ctrl+C를 눌러 항목 내용을 복사할 수 있습니다.