Mech-Viz

Mech-Viz 사용자 매뉴얼에 오신 것을 환영합니다!

Mech-Viz는 비전 시스템에서 제공하는 비전 결과에 따라 충돌 없는 로봇 이동 경로를 동적으로 생성할 수 있는 로봇 동적 경로 계획 소프트웨어입니다. 완전한 그래픽 인터페이스로 사용하기 쉬우며 사용자는 프로그래밍 전문 지식을 가질 필요가 없습니다. 이 소프트웨어는 로봇 동작의 원키 시뮬레이션을 지원하며 다양한 산업 현장의 실제 요구 사항을 충족하기 위해 충돌 감지, 상자 조합, 빨판의 지능형 오프셋 및 혼합 팔레타이징과 같은 다양한 도구가 내장되어 있습니다.

이 매뉴얼은 아래와 같이 구성되어 있습니다.

Mech-Viz 퀵 가이드

기본 개념

프로젝트, 포즈 등 기본 개념을 설명합니다.

사용자 인터페이스

Mech-Viz 사용자 인터페이스에 대한 자세한 정보를 제공합니다.

첫 프로젝트 구축

샘플 프로젝트 사용 및 작업 흐름 구축의 일반적인 프로세스를 설명합니다.

작업 흐름 구축

1.프로젝트 리소스 구성

로봇, 말단장치, 대상 물체, 시나리오 물체 등 프로젝트 리소스를 구성하는 방법에 관한 소개.

2.작업 흐름 구축

작업 흐름에 대한 소개, 작업 흐름의 구축 방법, 작업 흐름 구축의 예시.

3.프로젝트 시뮬레이션 최적화

충돌 감지 설정, 프로젝트 시뮬레이션, 계획 기록 및 로그의 사용 방법.

기타

스텝 라이브러리

스텝 기능, 사용 시나리오, 파라미터 및 응용 예시에 대해 설명합니다.

도구 라이브러리

모델 편집기, 로봇 모델 라이브러리, 로봇 마스터 컨트롤 연결, 진공 그리퍼/어레이 그리퍼 구성기 및 파렛트 패턴 편집기 등 빌트인 도구의 사용법을 설명합니다.

샘플 프로젝트 사용 가이드

샘플 프로젝트에 대한 자세한 적용 시나리오와 배포 가이드입니다.

부록

비전 기록의 저장 및 사용, 로봇 모델 제작 및 도입, 옵션 설정, 디스플레이 설정 등 내용이 포함됩니다.

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