작업 흐름 구축

프로젝트 리소스 구성 내용을 참조하여 관련 작업을 완성한 후 작업 흐름을 구축할 수 있습니다.

소개

Mech-Viz의 작업 흐름은 그래픽 프로그래밍을 통해 구축됩니다. 스텝 라이브러리에서 다양한 스텝(로봇 프로그래밍 기능 모듈)를 선택하고 드래그할 수 있으며, 각 스텝은 서로 다른 로봇 프로그래밍 기능 모듈을 나타냅니다. 로봇 컨트롤 논리의 생성은 이러한 스텝의 파라미터를 설정하고 이를 함께 연결하여 프로그램의 논리와 흐름을 정의함으로써 완료됩니다.

Mech-Viz 소프트웨어에서 다양하고 기능이 강한 스텝(step, 로봇 프로그래밍 기능을 실현하는 모듈)들이 내장되어 있으며 이런 스텝들을 사용하면 로봇 운동 컨트롤, 비전 시스템과 송수신, 비전 결과 처리, DI&DO 컨트롤, 논리적 토폴로지, 팔레타이징, 논리 판단, 피킹, 배치, 통신 등 다양한 작업 현장의 대표적인 수요를 충족할 수 있습니다.

기본 작업

작업 설명

스텝 라이브러리에서 스텝을 찾기

스텝 라이브러이의 검색창에서 키워드를 직접 입력하거나 스텝 클래스 분류를 통해 클래스별로 찾으십시오.

스텝을 작업 흐름 편집 영역으로 드래그하기

마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 스텝을 작업 흐름 편집 영역으로 드래그하십시오.

작업 흐름 편집 영역에 있는 스텝을 삭제하기

삭제하려는 스텝을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하고 선택한 후 키보드에 있는 Delete 버튼을 누르거나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 삭제 버튼을 클릭하십시오.

스텝을 연결하기

마우스 포인터를 스텝의 아웃 포트 위치로 이동한 후 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태에서 다른 스텝으로 드래그한 다음 놓습니다.

스텝 사이의 연결선을 삭제하기

삭제하려는 스텝 사이의 연결선을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하고 선택한 후 키보드에 있는 Delete 버튼을 누르거나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 삭제 버튼을 클릭하십시오.

스텝에 대해 자체 정의한 설명을 추가하기

스텝을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 사용자 정의 설명 버튼을 클릭하십시오.

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