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기능 설명
이 스텝은 사원수 형식의 회전 벡터를 X축 벡터, Y축 벡터, Z축 벡터로 분해할 수 있습니다.
응용 시나리오
이 스텝은 일반적인 포즈 분해과 관련된 스텝이며 분해된 부분은 키타 스텝의 출력으로 사용될 수 있습니다.
입력 및 출력
입력:
이 포트에 입력된 사원수와 대응하는 X, Y, Z축 벡터는 분해될 것입니다.
출력:
입력된 사원수와 대응하는 X축 벡터
입력된 사원수와 대응하는 Y축 벡터
입력된 사원수와 대응하는 Z축 벡터
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