통신 컴포넌트 2.0 버전 업데이트 설명

진공 그리퍼 파티션 수 파라미터가 명령어 106 및 206에 추가되었습니다. 이 파라미터는 하나의 이미지를 사용하여 여러 번 피킹을 지원하기 위해 여러 라운드의 DO 신호를 보내는 데 사용됩니다.

Mech-Vision 프로젝트로 포즈를 전송하는 데 사용되는 503 명령어가 새로 추가되었습니다.

명령어 210은 비전 이동 계획 데이터만 가져오고 Mech-Vision 프로젝트에서 사용자 정의 데이터를 가져올 수 없습니다.

ABB, ESTUN, FANUC, KUKA, YASKAWA, AB PLC,Siemens S7 PLC의 표준 인터페이스 예제 프로그램이 추가되어 표준 인터페이스 프로그래밍에 익숙해지는 데 도움이 됩니다.

ETHERNET IP(소프트웨어) 프로토콜이 지원되므로 PCI-e 카드를 사용하지 않고도 EtherNet/IP 통신을 설정할 수 있습니다.

명령어 102, 105, 205에서 반환된 속도는 말단장치의 자동 변경 기능을 지원하기 위해 말단장치 번호로 변경됩니다. 프로그램을 작성할 때 위 명령은 속도 대신 말단장치의 ID를 가져온다는 점에 유의하세요.

명령어 206은 더 이상”Do 설정” 스텝을 사용하여 DO 신호를 얻는 것을 지원하지 않습니다. 대신 DO 신호는 이제”비전 이동” 스텝을 사용하여 얻습니다.

Mech-Vision 프로젝트의 “카메라에서 이미지를 캡처하기” 스텝에서 로컬 가상 이미지 데이터를 사용하고 표준 인터페이스 명령어를 호출하여 프로젝트를 실행하는 경우, Mech-Vision 소프트웨어에는 가상 데이터 사용으로 인해 위험이 발생할 수 있다는 알림이 표시됩니다.

ABB, FANUC, KUKA 로봇의 경우 오류 코드에 대한 자세한 정보가 더 이상 로봇 측에 표시되지 않습니다. 오류 코드의 숫자만 표시됩니다. 상세한 설명은 표준 인터페이스 상태 코드 및 오류 분석 내용을 참조하세요.

통신 컴포넌트에서 사용되는 Python 엔진은 3.9.13 버전으로 업그레이드됐습니다.

Adapter 프로젝트의 자동 백업 및 복원이 지원됩니다.

일부 FANUC, Kawasaki, YASKAWA 로봇의 경우, 통신 컴포넌트는 기준 좌표계 원점이 베이스 위에 있을 때 더 이상 Z축 보정을 적용하지 않습니다.

DENSO 로봇은 플랜지 포즈 대신 말단장치 포즈를 얻기 위해 표준 인터페이스 명령어를 호출합니다.

TM 로봇의 표준 인터페이스 플러그인은 Mech-Viz에서 관절 위치를 얻을 수 있습니다.