Mech-Center 1.6. 업데이트 설명¶
이 부분에는 Mech-Center 1.6 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
Mech-Center 1.6.1 업데이트 설명¶
이 부분에는 Mech-Center 1.6.1 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
기능 추가¶
Modbus TCP 지원¶
Mech-Center 1.6.1는 표준 인터페이스 MODBUS TCP SLAVE를 제공하고 마스터 장치(PLC 또는 로봇 컨트롤러)와 통신하는 옵션 슬레이브로 사용될 수 있습니다.
구성 설정 의 Mech-Interface 패널에서 슬레이브의 IP 주소, 포트 번호, 장치 주소와 바이트 순서를 설정할 수 있습니다. 구체적인 사항은 《Modbus TCP - 지멘스 SIMATIC S7 PLC》 및 《Modbus TCP - 미쓰비시 Q 시리즈 PLC》 내용을 참조하십시오.
UR 로봇 표준 인터페이스 통합된 것을 지원¶
Mech-Center 1.6.1 버전에는 "Mech-Mind 3D Vision Interface" URCap 플러그인을 추가하여 UR 로봇은 표준 인터페이스를 통해 Mech-Mind 3D 비전 시스템과 완벽한 통합을 실현할 수 있습니다.
이 플러그인은 플러그 앤 플레이 프로그래밍 템플릿을 제공하여 사용자 프로그래밍의 어려움을 줄이고 UR 로봇이 비전 가이드 피킹 작업을 신속하게 수행할 수 있도록 합니다.
이 플러그인은 다음과 같은 UR 로봇을 지원합니다.
UR E 시리즈(Polyscope 5.3 및 이상)
UR CB 시리즈(Polyscope 3.9 및 이상)
TM 로봇 표준 인터페이스 통합된 것을 지원¶
Mech-Center 1.6.1 버전에는 TM 표준 인터페이스 프로그램 을 추가하여 TM 표준 인터페이스 프로그램을 TM 로봇에 복사함으로써 Mech-Mind 3D 비전 시스템과의 통합을 신속하게 실현할 수 있습니다.
TM 마스터 컨트롤 프로그램 새로고침¶
Mech-Center 1.6.1 버전에 TM 시스템 버전에 다시 적용되었습니다. 소프트웨어가 업그리에드된 후 TM 마스터 컨트롤 프로그램을 다시 복사하십시오 .
FANUC, ABB, KUKA, Kawasaki 로봇에 대한 마스터 컨트롤 프로그램의 버전 검사 추가¶
로봇 측에서 프로그램이 업데이트되지 않았기 때문에 캘리브레이션 시 비정상적인 플랜지 포즈를 획득하는 것을 방지하기 위해 Mech-Center 1.6.1 버전에는 FANUC, ABB, KUKA 및 Kawasaki의 마스터 컨트롤 프로그램에 대한 버전 검사를 추가합니다. 소프트웨어가 로봇의 마스터 컨트롤 프로그램의 버전이 일치하지 않음을 감지하면 마스터 컨트롤 프로그램을 다시 로봇에 복사해야 한다는 알림이 나타날 것입니다.
주의
마스터 컨트롤 기능이 업그레이드되고 로봇 프로그램 버전을 업데이트해야 할 경우에만 버전 검사가 진행되기 때문에 소프트웨어를 업그레이드할 때마다 로봇 프로그램을 다시 로봇에 복사해야 하는 것이 아닙니다. 일시적으로 마스터 컨트롤을 사용하거나 풀 컨트롤 프로그램을 현장에서 수정한 경우 기술 지원 담당자에게 연락하여 Mech-Center 1.6.1 소프트웨어와 호환되도록 로봇 프로그램을 업그레이드할 수 있습니다.
기능 최적화¶
가상 카메라의 실행을 감지하면 팝업창 알림 추가¶
사용자가 Mech-Viz 프로젝트를 실행하여 실제 로봇을 작동시켰을 때 사용자가 Mech-Vision 가상 카메라를 실제 카메라로 전환하는 것을 잊어버려 발생하는 생산 사고를 방지하기 위해 가상 카메라를 사용한 경우 Mech-Viz에서 팝업창 알림이 나타납니다.
표준 인터페이스의 201 명령어에 플랜지 포즈 전송 추가¶
Mech-Center 1.6.1버전에는 EIH 모드에서 관절 각도 계산으로 인해 발생하는 위치 오차를 방지하기 위해 표준 인터페이스의 201 명령에 플랜지 포즈 전송을 추가하고 이미지를 촬영 시 로봇의 위치를 보다 정확하게 설정할 수 있습니다.
로그 오류 메시지 최적화¶
Mech-Center 1.6.1 버전에는 로그 인터페이스의 오류 로그 메시지에 오류 코드를 추가하고 오류 코드에 해당하는 매뉴얼 설명 페이지로 가는 것을 지원합니다. 이러한 최적화를 통해 사용자는 로봇이 수신한 상태 코드 및 오류 메시지를 직관적으로 얻을 수 있으므로 문제를 빠르게 찾고 해결하는 데 편리합니다.
Mech-Vision 프로젝트 리스트의 동기화 버튼 최적화¶
Mech-Center 1.6.1 이전 버전에는 동기화 버튼을 클릭하면 전체 프로젝트 번호의 순서가 Mech-Vision에서 자동으로 로드된 순서로 재설정되고 이전에 사용자가 자체적으로 편집된 순서는 리셋됩니다. Mech-Center 1.6.1 버전에는 동기화 버튼을 최적화하여 Mech-Vision 프로젝트를 쉽게 추가할 수 있습니다.
주의
Mech-Vision에서 프로젝트를 새로 추가한 후 Mech-Center 프로젝트 리스트의 동기화 버튼을 클릭하면 이전에 편집한 프로젝트 배열 순서를 변화시키지 않을 것입니다.
Mech-Vision에서 프로젝트를 삭제하거나 다시 명명할 때 Mech-Center의 프로젝트 순서를 재설정할 것입니다. 동기화 버튼을 클릭하기 전에 이전 프로젝트의 순서를 기억해 두십시오.
인터페이스와 관련된 기능¶
Mech-Vision과 Mech-Viz 소프트웨어가 이미 실행된 경우 Mech-Center 툴바에 있는 실행 버튼을 클릭하면 Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어 창을 위에 표시할 것입니다.
문제 복구¶
PC 부팅 후 소프트웨어가 자동으로 시작되지 못하는 문제를 복구했습니다.¶
Mech-Center 1.6.0 버전에 PC 부팅 후 소프트웨어가 자동으로 시작되지 못하는 문제가 발생했는데 Mech-Center 1.6.1 버전에서 이 문제를 복구했습니다.
지멘스 Snap7 인터페이스 서비스가 열리지 못하는 문제를 복구했습니다.¶
Mech-Center 1.6.1 버전에서 지멘스 Snap7 인터페이스 서비스가 열리지 못하는 문제를 복구했습니다.
Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어를 부팅할 때 속도가 느린 문제를 복구했습니다.¶
Mech-Center 1.6.1 버전에서 Mech-Vision 및 Mech-Viz 소프트웨어를 부팅할 때 속도가 느린 문제를 복구했습니다.
Kawasaki, ABB, YASKAWA 표준 인터페이스 샘플 프로그램 복구¶
Mech-Center 1.6.1 버전에서 Kawasaki, ABB, YASKAWA 표준 인터페이스 샘플 프로그램을 실행 시의 오류가 발생하는 문제를 복구했습니다.
Mech-Center 1.6.0 업데이트 설명¶
이 부분에는 Mech-Center 1.6.0 버전의 추가된 기능, 최적화된 기능 및 복구된 문제에 대해 소개하겠습니다.
기능 추가¶
로그 뷰 표식화¶
사용자가 문제를 신속히 분석할 수 있도록 하기 위해 Mech-Center 1.6.0 은 다음 측면에서 로그를 최적화했습니다.
로그 인터페이스에서 로그의 소스를 추가 표시했으며, 로그 소스는 이제 Mech-Vision, Mech-Viz, Mech-Center, Interface 및 Adapter로 구분됩니다.
로그 레벨에 따라 해당 로그를 필터링하는 기능을 추가하였습니다. 로그 레벨은 이제 디버그, 정상, 경고 및 오류로 구분됩니다.
로그 뷰어에서는 Mech-Vision, Mech-Viz 및 Mech-Center 소프트웨어의 로그 내용을 확인할 수 있습니다.
표준 인터페이스 명령어 변경¶
Mech-Center 1.6.0의 표준 인터페이스는 반드시 Mech-Viz 1.6.0과 함께 사용해야 합니다.
Mech-Viz 1.6.0은 태스크 파라미터에 태스크 ID를 추가했으며 표준 인터페이스는 태스크 이름 또는 태스크 번호를 사용하여 분기 및 인덱스 설정도 지원합니다. Mech-Center 1.6.0에서 다음 명령어의 사용법이 수정되었습니다.
203 명령어는 Mech-Viz 프로젝트의 분기 아웃 포트를 설정할 때 분기 태스크를 지정하는 방법이 태스크 이름에서 태스크 번호로 변경되게 할 때 사용됩니다.
204 명령어는 Mech-Viz 프로젝트에서 이동 인덱스 값을 설정할 때 이동 태스크를 지정하는 방법이 태스크 이름에서 태스크 번호로 변경되게 할 때 사용됩니다.
206 명령을 사용하여 빨판 파티션의 DO 신호 리스트를 얻는 경우 Mech-Viz 1.6.0 프로젝트에서 [DO 리스트 설정] 태스크의 수신자를 [표준 인터페이스]로 설정해야 합니다. 또한 이 명령어는 더 이상 Mech-Viz 프로젝트 이름, 태스크 이름 및 태스크 수에 대해 제한하지 않습니다.
601 명령어를 사용하여 사용자 알림을 수신하는 경우 [알림] 태스크 이름을 [Standard Interface Notify]로 수동으로 채울 필요가 없으며 Mech-Viz 1.6.0 프로젝트에서 [알림] 태스크의 수신자를 [표준 인터페이스]으로 설정하기만 하면 됩니다.
TCP 인터페이스 명령어 새로 추가¶
Mech-Viz 1.6.0과 협력하기 위해 Mech-Center 1.6.0은 표준 인터페이스에 다음 TCP 인터페이스 명령을 추가했습니다.
110 명령어는 Mech-Vision의 출력 스텝이 Dynamic으로 선택된 경우 사용자 지정 포트 데이터를 보내는 것을 지원하는 데 사용됩니다.
210 명령어는 Mech-Viz "비전 이동" 계산의 계획 결과를 가져오는 데 사용됩니다(Mech-Viz 1.6.0의 새로운 기능).
207 명령어는 구성 파일을 통해 Mech-Viz 태스크 파라미터를 읽는 데 사용됩니다.
208 명령어는 구성 파일을 통해 Mech-Viz 태스크 파라미터를 설정하는 데 사용됩니다.
Mech-Center에 대한 다중 TCP 클라이언트 연결 지원¶
Mech-Center 1.6.0은 Mech-Center에 연결할 수 있는 여러 TCP 클라이언트를 지원하므로 여러 로봇 스테이션이 동시에 비전 시스템과 통신하는 데 편리합니다.
소프트웨어에 Python 환경 내장¶
소프트웨어의 설치 및 사용을 간편하게 하기 위해 Mech-Center 1.6.0에는 Python 3.6.5 환경이 내장되어 있으며 소프트웨어 패키지에는 더 이상 환경 체크 도구가 포함되어 있지 않습니다.
Mech-Center 1.6.0의 빌트인 Python 환경은 시스템의 Python 환경과 분리되어 있습니다. Adapter 프로젝트에서 다른 Python 라이브러리를 사용해야 하는 경우 Mech-Center 소프트웨어의 "python" 디렉터리에 설치하십시오.
팁
Python 라이브러리의 설치 방법은 다음과 같습니다.
CMD 또는 PowerShell 프로그램을 엽니다.
Mech-Center 소프트웨어의 “python” 디렉터리로 변경합니다(예: C:\Mech-Mind\Mech-Center-1.6.x\python).
》 ./python -m pip install library_name 》 명령을 실행합니다.
온라인 사용자 안내서 제공¶
Mech-Center 1.6.0은 온라인 사용자 안내서를 제공합니다. 사용자는 를 선택하여 Mech-Center 1.6.0 온라인 설명서에 액세스할 수 있습니다. 온라인 안내서에서는 로봇 마스터 컨트롤 프로그램 복제 및 인터페이스 프로그램 복제에 관한 설명서, 다양한 인터페이스 샘플 프로그램 내용을 업데이트했습니다. 한국어 버전의 PLC 설명서를 작성하는 중입니다.
기능 최적화¶
로봇 및 PLC 샘플 프로그램 추가¶
Mech-Center 1.6.0은 ABB, FANUC, KUKA, KAWASAKI 및 YASKAWA의 5개 브랜드 로봇에 대한 표준 인터페이스를 사용하여 간단한 피킹 및 배치를 위한 샘플 프로그램을 제공합니다.
또한 Mech-Center 1.6.0은 지멘스(Siemens) PLC S7에 대한 다양한 인터페이스 명령의 기능 블록 샘플을 제공하므로 사용자가 PLC 프로젝트를 빠르게 구축할 수 있습니다.
Fanuc CRX 로봇 플러그인 설치 패키지 추가¶
Mech-Center 1.6.0은 Fanuc CRX 로봇에게 티치펜더트 플러그인을 제공합니다. 이 플러그인은 평면 패널 티치펜더트에 설치된 후 표준 인터페이스 기능을 모듈화하여 로봇의 코드 없는 프로그래밍을 실현할 수 있습니다.
두산(Doosan) 및 두봇(DOBOT) 로봇에 적용¶
Mech-Center 1.6.0은 Doosan 및 Dobot 로봇의 마스터 컨트롤(Mech Viz로 로봇을 컨트롤함)을 지원합니다.
4K 모니터 지원¶
Mech-Center 1.6.0은 이미 4K 모니터 디스플레이를 지원합니다.
문제 복구¶
표준 인터페이스 다중 프로젝트 호출 시 잘못된 개수의 포즈가 전송되는 문제 수정¶
이전 Mech-Center 버전에서는 여러 Mech-Viz 프로젝트에서 표준 인터페이스를 호출한 경우 잘못된 수의 포즈를 보내는 문제가 있었습니다. 이 문제는 Mech-Center 1.6.0에서 수정되었습니다.
Kawasaki RS 로봇을 풀 컨트롤했을 때 Mech-Viz 프로젝트를 실행할 수 없는 문제를 수정했습니다.¶
Mech-Viz를 통해 Kawasaki RS 시리즈 로봇을 마스터 컨트롤할 때 Mech-Viz 프로젝트에 직선 이동이 포함되어 있으면 프로젝트가 제대로 실행되지 않을 수 있습니다. 이 문제는 Mech-Center 1.6.0에서 수정되었습니다.
YASKAWA 로봇이 표준 인터페이스를 사용할 때의 캘리브레이션 프로세스 문제를 복구¶
Mech-Center 1.6.0은 YASKAWA 로봇이 표준 인터페이스를 사용할 때의 캘리브레이션 프로세스를 중 문제를 수정했습니다.
사원수 계산 시의 오류를 복구¶
Mech-Center 1.6.0은 사원수 계산 시 오류가 발생하는 문제를 수정했습니다.