수정 기록¶
2022-11-04
추가: 1.6.2 Mech-Vision, Mech-Viz 소프트웨어 업데이트 설명을 추가하고 관련 소프트웨어 업데이트 주의사항을 추가했습니다
추가: Mech-Vision » 스텝 사용 가이드 » 딥 러닝 » 임의의 물체 피킹 » 픽 포인트를 예측하기(단일 물체 유형)/(임의의 물체) 및 해당 파라미터에 대한 설명을 추가했습니다.
추가: Mech-Center » Mech-Interface » 표준 인터페이스 개발자 참고 매뉴얼 » Modbus TCP 내용을 추가했습니다.
추가: UR 로봇 마스터 컨트롤과 관련된 내용을 추가했습니다.
최적화: Mech-Vision » 전형적인 응용 프로젝트의 사용 가이드 내용을 전체적으로 최적화했습니다.
최적화: Mech-Vision » 보조 도구 사용 가이드 » 매칭 모델 및 픽 포인트 편집기 및 파라미터 레시피 내용을 최적화했습니다.
수정: Mech-Center » Mech-Interface » 표준 인터페이스 개발자 참고 매뉴얼 부분 일부 명령어 설명을 수정했습니다.
기타: 일부 오타 및 문제가 있는 예시 이미지를 수정했습니다.
2022-09-28
추가: 1.6.1 Mech-Vision, Mech-Center, Mech-Viz 소프트웨어 업데이트 설명을 추가하고 소프트웨어 업데이트 주의사항을 추가했습니다.
추가: Mech-Vision의 일부 스텝 및 해당 파라미터에 대한 설명 추가했고 샘플 프로젝트에 "브레이크 디스크의 로드 및 언로드"를 추가하여 임의의 물체 피킹 및 대형 비평면 부품 로드 및 언로드 전형적인 응용프로젝트를 최적화했습니다.
추가: Mech-Viz 1.6.1 버전에서 OBJ 모델을 사용하기 위한 설명을 추가했습니다.
추가: NACHI, UR 로봇 풀 컨트롤 프로그램 복제 설명을 추가했습니다.
최적화: "소프트웨어 설치 가이드" 내용 최적화.
최적화: Mech-Center 일부 통신 명령이 추가되었으며 "표준 인터페이스 상태 코드 및 오류 분석" 부분의 내용이 최적화되었습니다.
최적화: "응용 가이드"부분 내용 최적화, 오타 수정 등등.
2022-09-09
추가: 소프트웨어 업데이트 설명 내용 추가(업데이트 주의사항, Mech-Vision, Mech-Center, Mech-Viz의 업데이트 설명 포함).
추가: Mech-Center → Mech-Interface → [표준 인터페이스 개발자 참고 매뉴얼]과 [Adapter 매뉴얼] 내용 추가.
추가: [Mech-Vision 프로젝트 작업 기초] 내용 추가
추가: 로봇 통신 설정 가이드 → 풀 컨트롤 프로그램 복제 → 현대 로봇과 관련된 내용 추가.
추가: [소프트웨어 사용을 위한 전제 조건] 내용 추가.
최적화: [첫 번째 애플리케이션을 시작하기] 내용 최적화.
최적화: Mech-Vision 스텝 파라미터 설명 최적화. [전형적인 응용 프로젝트의 사용 가이드] 내용 최적화.
최적화: Mech-Viz 내용 최적화.
2022-08-01
Mech-Viz 내용이 전체적으로 업데이트되었습니다. 다만 시간 관계상 소프트웨어의 [태스크 패널]과 관련된 내용을 작성하지 못 했습니다. 필요하시다면 영어 버전을 참조하십시오.
Mech-Vision [로봇 핸드-아이 캘리브레이션] 내용이 수정되었습니다. [샘플 프로젝트] 소개 및 [데이터 저장] 기능에 관한 설명도 추가됐습니다.
Mech-Vision [스텝 사용 가이드] 부분의 내용이 추가됐습니다. 다만 시간 관계상 1.6.0버전 소프트웨어에서 새로 수정/추가한 스텝(예: 2D,3D 매칭과 관련된 스텝의 파라미터, 딥 러닐 패키지 추론 등)에 관한 내용들의 한국어 버전을 추가하지 못 했습니다. 열심히 작성해서 8월에 업그레이드할 예정입니다.^^
목록 최적화 및 다른 오타 수정.
2022-5-13
Mech-Vision [스텝 사용 가이드] 내용 업데이트 및 최적화.
Mech-Vision [전형적인 응용 시나리오의 실제 사용 가이드] 내용 수정.
Mech-Center 및 [로봇 프로그램 복제] 내용을 다시 작성하는 중이므로 5월말 쯤에 새버전 문서가 나올 예정입니다.