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    • 카메라 모델 선택
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    • 클램프 설계
    • 전원 제어
    • 로봇 모델 선택
    • 오차 제어
    • 사이클 타임 및 경로 최적화
    • Demo를 구축하는 방법
    • 일반적인 매칭 방안의 Mech-Vision 프로젝트 구축 정리
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부록

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  • 프로젝트 배치에 대한 건의

프로젝트 배치에 대한 건의¶

이 부분에서는 시스템 구축 과정에서의 하드웨어 선택, 설계, 소프트웨어와 하드웨어 최적화에 대해 몇 가지 건의를 드립니다.

목차:

  • 카메라 모델 선택
    • 카메라 모델 선택 원칙
    • 카메라 모델 선택 설명
  • 조명 조정
  • 클램프 설계
  • 전원 제어
  • 로봇 모델 선택
  • 오차 제어
    • 외부 파라미터 오차
    • 비전 오차
    • 로봇 오차
  • 사이클 타임 및 경로 최적화
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    • Mech-Vision
    • Mech-Viz、로봇
  • Demo를 구축하는 방법
    • Demo의 역할
    • Demo를 구축하는 방법
  • 일반적인 매칭 방안의 Mech-Vision 프로젝트 구축 정리
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