클램프 설계

로봇 클램프(엔드 이펙터)를 설계할 때 다음 요구 사항을 최대한 충족해야 합니다.

1. 클램프 구조가 모든 제품에 적응 될 수 있습니다. 특히 분류와 관련하여 SKU는 인용 수가 많은 경우 클램프의 대칭성과 옵셋을 고려해야 합니다.

2. 클램프가 충분한 흡입력, 밀착력 을 가져야 하고 모든 제품의 안정적인 피킹을 만족할 수 있습니다.

3. 빨판 클램프는 제품 특성에 따라 진공도 감지 센서 를 구성할 수 있습니다. 예를 들어 종이 상자의 경우 센서는 종이 상자가 피킹될 수 있는지를 판단할 수 있습니다. 그리고 클램프에 접촉 완충 구조 를 구성하는 것이 좋습니다. 로봇과 제품에 대해 좋은 보호 효과가 있을 것입니다.

4. 라인 배치는 로봇이 움직일 때 매달리거나 끊어지지 않도록 해야 합니다.

5. 로봇의 작업 위치에 특이점이 자주 나타납니다. 따라서 로봇의 특이점에 대한 수용도를 향상시키도록 옵셋 을 포함한 클램프를 설계해야 합니다. 그리고 최대한 45°，30° 등 흔히 보이는 각도를 선택해야 합니다.

6. 클램프 설계는 로봇의 작업 공간을 고려해야 합니다. 로봇 작업이 가능한 조건에서 클램프의 길이는 너무 길거나 너무 짧지 않아야 합니다.

7. 클램프 설계에서는 후기 디버깅이 더 편리하게 할 수 있게 3D 모델 을 보존해야 합니다.

팁

클램프 3D 모델은 Mech-Viz 스프트웨어에서 충돌을 더 정확하게 감지할 수 있도록 합니다.