전원 제어

Mech-Mind 비전 시스템의 주요 전기 장치는 로봇, Mech-Eye 3D 카메라, 비전 시스템 IPC, 보조 광원, 공기 열원, 클램프 그리고 다양한 센서, 신호등 등이 있습니다. 해당 전원 공급 장치의 요구 사항은 다음과 같습니다.

\(\bullet\) 로봇：대부분 로봇의 전기 적응력이 뛰어나 200-600V 내지 이상의 전압 범위에서 작동할 수 있습니다. 소수의 로봇은 220V 의 전압에서만 작동할 수 있습니다.

\(\bullet\) 카메라：Mech-Eye 3D 카메라가 계속 작동할 때 전력 소모는 대략 120W 이고 전압은 220V 입니다. 전원 공급의 안정성과 간섭 방지 기능을 보장하려면 반드시 Mech-Mind에서 만든 카메라 케이블을 사용해야 합니다. 공장의 전원 공급 시스템이 불안정할 때 전압 안정성을 보장하기 위해 전압 안정기가 필요합니다.

\(\bullet\) IPC：비전 시스템 IPC의 전력 소모는 약 180W 이고 전압은 220V 입니다.

\(\bullet\) 광원：광원 드라이버의 전력 소모는 대략 60W 이고, 전압은 220V 이며 3심 전원선으로 전원을 공급합니다. 광도 조절이 가능한 6000k 백광원입니다.

\(\bullet\) 공기 열원: 공기 압축기의 전력 소모는 보통 큰 편입니다. 일반적으로 전력 소모는 약 1000W , 전압은 220V 입니다.

\(\bullet\) 배선：모든 케이블은 분류해서 표시해야 하며 노출을 방지하고 주변 AGV, 지게차와의 간섭을 방지하기 위해 전선 정리 장치에 균일하게 정리해놓아야 합니다.

전원 공급 시스템이 전압에 영향을 미치는 문제 등을 방지하기 위해 전압 안정기로 카메라와 IPC의 전원 공급을 보호해야 니다. 현장 환경에서 정전이 자주 발생하는 경우 사고를 방지하기 위해 UPS 전원 공급 장치 를 추가하여 전체 시스템의 정상적인 작동을 확보하는 것이 좋습니다. 대부분 로봇의 I/O 포트가 제공하는 12V 배전대의 부하 능력이 약하기 때문에, 센서 등 소형 전기 기기를 직접 구동하는 것은 적합하지 않습니다. 따라서 로봇 포트에 센서를 연결해야 한다면, 12V/5V 직류 전원을 구성하여 전기 공급을 하는 것을 권장합니다.