카메라 모델 선택¶

카메라 모델 선택 원칙¶

뚜렷하게 볼 수 있음 : 물체의 포인트 클라우드를 누락된 부분과 노이즈가 없이 명확하게 볼 수 있으며 인식된 특징을 완전하게 표시할 수 있습니다.
광범위하게 볼 수 있음 : 시야가 충분히 크고 인식될 구역을 완전하게 커버할 수 있습니다.
정확하게 볼 수 있음 : 포인트 클라우드의 정밀도가 높고 오류가 적습니다.

카메라 모델 선택 설명¶

블랙/컬러 확인

종이 상자 디팔레타이징에 딥러닝을 사용하는 시나리오와 같은 컬러맵이 필요한 경우에는 컬러 카메라를 선택하고 그렇지 않으면 흑백 카메라를 선택합니다.

작업 거리 확인

작은 피사체 심도의 응용: 평판 코팅, 평판 피킹,옅은 용기 피킹 등 작업 거리가 비교적 고정되는 경우에 사용됩니다. 방안 설계나 실제 검측된 거리가 D일 경우 D값에 따라 가장 비슷한 모델을 찾습니다. D값과 선택 가능한 모델의 차이가 크거나 프로젝트 초점에 대해 요구가 엄격하면 개별적으로 수요에 대해 검토할 수 있습니다.

큰 피사체 심도의 응용: 팔레타이징 깊은 용기 피킹 등 작업 거리가 비교적 넓은 경우에 사용됩니다. 방안 설계나 실제 검측된 거리가 D1~D2(D1<D2)일 경우 D2 값에 따라 가장 비슷한 모델을 찾습니다. D2값과 선택 가능한 모델의 차이가 크거나 프로젝트 초점에 대해 요구가 엄격하면 개별적으로 수요에 대해 검토할 수 있습니다.

카메라 모델 및 파라미터에 관한 상세한 내용은： 카메라 파라미터 를 참고하세요.