Demo를 구축하는 방법¶

Demo의 역할¶

그림 1에서 보여준 것은 실험실에서 흔히 볼 수 있는 작은 로봇과 카메라로 결합된 Demo입니다. 이를 통해 실험실에서 간단한 프로젝트 초기 테스트 ， 디스플레이 유닛 빌딩 ， 소프트웨어 교육 ， 데이터 수집 등 기능을 수행할 수 있습니다.

그림1 Demo¶

Demo는 최대 피킹 용기 3개 (그림 2), 카메라 3대가 동시에 배치되는 것을 지지합니다(그림 3). 다양한 프로젝트 요구 사항을 충족하기 위해 Demo 상단에 면광원 또는 막대형 광원을 설치할 수 있습니다.

그림2 Demo 피킹 용기 배치¶

그림 3 Demo 카메라 베치(상단에 면광원 또는 막대형 광원을 설치할 수 있음)¶

Demo를 구축하는 방법¶

카메라 선택¶

소규모 Demo에는 보통 작동 거리가 0.8미터 미만의 카메라를 사용합니다. 선택할 수 있는 카메라 모델은 다음과 같습니다.

Mech-Eye Pro M 700C

Mech-Eye Pro M 700M

Mech-Eye Pro S 500C

Mech-Eye Pro S 500M

Mech-Eye Pro S 700C

Mech-Eye Pro S 700M

참고: Enhanced 시리즈 카메라도 사용할 수 있습니다

로봇 선택¶

일반적으로 사용되는 소형 로봇을 선택하면 됩니다. Mech-Viz 소프트웨어에서 적용된 로봇을 찾을 수 있습니다. 사용 가능한 로봇은 다음과 같습니다.

ABB_IRB1200_5_09

KUKA_KR10_R900_2

DENSO_VSO_RC8

UR 시리즈

…

이러한 로봇은 소규모 Demo에 배치할 수 있으며 대부분 5-10Kg 의 하중 능력을 가지고 있으며 작은 클램프를 사용할 수 있습니다. 그리고 뾰족한 바늘, 단일 빨판 등 범용 고정 장치도 적용할 수 있으며, 이는 단순한 물체 피킹과 피킹 정확도 테스트에 적합합니다.